[发明专利]一种高效测试机

说明书

本发明公开了一种高效测试机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的上料系统、下料系统及安装在机架上设于上料系统和下料系统之间的模块化检测机构；上料系统和下料系统的结构相同，上料系统和下料系统为对称设计分别安装在机架的前端和后端，上料系统包括上料机械手系统和上料分盘机构，下料系统包括下料机械手系统和下料分盘机构，上料机械手系统和下机械手系统上均设有可旋转吸盘组件和带动可旋转吸盘组件沿X轴运动的X轴组件；上料机械手系统和下料机械手系统分别过Y轴直线电机组件安装在机架上端。本发明的有益效果是速度快，节约等待时间，检测效率高，减少检测的时间成本；减轻了吸盘取物部件的承重，减少吸盘组件工作时的冲击。

技术领域

本发明涉及电子生产检测领域，具体是一种高效测试机。

背景技术

电子器件在大数据时代的需求量巨大，但是电子器件的检测速度较慢，不能适应于实际的使用。特别是排线和金手指等精密工件的检测效率明显较低，现有设备中工件检测时需要一个较长时间的等待，等待上料系统将多个工件均排布在测试装置上后，再同时进行多个工件的检测。但是这种操作浪费了放料等待的这段时间，增加了时间成本，不便于实际的工业制造。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效测试机，吸杆在实际使用中结构简单同时，吸杆受到的重力小。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高效测试机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的上料系统、下料系统及安装在机架上设于上料系统和下料系统之间的模块化检测机构；所述上料系统和下料系统为对称设计分别安装在机架的前端和后端，所述上料系统包括上料机械手系统和上料分盘机构，上料机械手系统包括X轴组件和通过吸盘安装底板安装在X轴组件上直线电机组件上的可旋转吸盘组件；所述下料系统包括下料机械手系统和下料分盘机构，下料机械手系统包括X轴组件和通过吸盘安装底板安装在X轴组件上直线电机组件上的可旋转吸盘组件；所述上料机械手系统和下料机械手系统通过Y轴直线电机组件安装机架上端。

作为本发明进一步的方案：所述模块化检测机构包括支撑板和安装在支撑板上的多组模块化测试机构及模块化传输组件，所述模块化测试机构的上测试治具模块安装在支撑架上，所述的支撑架安装在支撑板上端，所述下测试治具模块安装在模块化传输组件上，所述支撑板上模块化测试机构的前端还设有镂空的相机拍照位，所述支撑板下端面上相机拍照位的下端安装有工业相机，所述工业相机通过相机安装杆安装在支撑板的下端面上；一组模块化测试机构包括模块化传输组件和一组测试治具，一组测试治具包括安装在支撑架上的治具上模机构和通过安装在模块化传输组件上的治具下模机构，所述治具上模机构与对位气缸下端的活塞杆相接，所述对位气缸固定安装在支撑架上，对位气缸工作带动，所述治具下模机构下端安装在模块化传输组件上，模块化传输组件带动治具下模机构在模块化传输组件的滑轨上来回运动。

作为本发明进一步的方案：所述可旋转吸盘组件包括支架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，所述Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件均安装在支架上；所述吸杆组件包括吸杆和吸盘，所述吸杆上端过盈连接在连接轴承座下端，所述连接轴承座上设有滑块，支架上设有与Z轴平行的滑轨，连接轴承座上的滑块安装在滑轨上，连接轴承座安装在支架上，所述连接轴承座通过连接块连接Z轴传动组件；所述吸杆下端与吸盘相接，所述吸杆还与旋转传动组件相接，所述旋转传动组件工作带动吸杆旋转。

作为本发明进一步的方案：所述的可旋转吸盘组件的支架上还设有用于防护安装在支架上部件的防护外罩。

作为本发明进一步的方案：所述防护外罩上还安装有真空表。

作为本发明进一步的方案：所述吸杆为滚珠花键轴。

作为本发明进一步的方案：所述分盘机构的底部边缘位置设有水平调节机构，所述的水平调节机构为螺杆与螺母的结合。