[发明专利]一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种航迹关联置信度评估方法，其特征在于，该方法的步骤包括：

根据任意两个信息源上报的航迹信息，计算两个航迹的距离；

将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中；

根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确；

根据判断结果，确定航迹关联的可信程度；

所述根据任意两个航迹信息，计算两个航迹的距离的步骤中：两个航迹间的距离为：

其中，任意两个信息源i和j，信息源i上报的航迹s_ip的位置为[x_ip,y_ip,z_ip]，信息源j上报的航迹s_jq的位置为[x_jq,y_jq,z_jq]；

所述将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中的步骤包括：

信息源i上报的航迹s_ip与信息源j上报的航迹s_jq的关联结果表示为I(s_ip,s_jq)，其中，I(s_ip,s_jq)＝1表示航迹s_ip关联航迹s_jq，I(s_ip,s_q)＝0表示航迹s_ip不关联航迹s_jq；

将所有I(s_ip,s_jq)＝1对应的航迹对(s_ip,s_jq)加入到待评估集合：

Λ_eva＝{(s_ip,s_jq)|I(s_ip,s_jq)＝1}；

所述根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离，利用迭代法，判断航迹对的关联关系是否正确的步骤包括：

在第k＝1次迭代中，初始化第k次迭代评估集合为Λ^k_eva＝Λ_eva；

在第k1次迭代中，初始化第k次迭代评估集合为Λ^k_eva＝Λ^k-1_eva；

针对Λ^k_eva中任意的航迹对(s_ip,s_jq)，分别计算在信息源j中与s_ip距离最近的航迹s_ip,j^*和在信息源i中与s_jq距离最近的航迹s_jq,i^*；若s_jq＝s_ip,j^*且s_ip＝s_jq,i^*，则置s_ip和s_jq的关联置信度U(s_ip,s_jq)＝1，表示s_ip和s_jq的关联关系正确，并将(s_ip,s_jq)从Λ^k_eva中移除，即Λ^k_eva＝Λ^k_eva/{(s_ip,s_jq)}；

若Λ^k_eva为空集合，算法结束；

若Λ^k_eva不为空集合，针对Λ^k_eva中任意的航迹对(s_ip,s_jq)的s_ip，计算信息源j中距离s_ip比s_jq距离更近的集合Λ^k_eva-sip＝{s_jq,c|d(s_ip,s_jq,c)d(s_ip,s_jq)}；若存在集合中的s_jq,c，使得s_jq,c不关联任何信息源i上报的航迹，则置U(s_ip,s_jq)＝0，表示航迹s_ip和s_jq的关联关系错误，并将(s_ip,s_jq)从Λ^k_eva中移除，即Λ^k_eva＝Λ^k_eva/{(s_ip,s_jq)}；

若Λ^k_eva不为空集合，针对Λ^k_eva中任意的航迹对(s_ip,s_jq)的s_jq，计算信息源i中距离s_jq比s_ip距离更近的集合Λ^k_eva-sjq＝{s_ip,c|d(s_ip,c,s_jq)d(s_ip,s_jq)}若存在集合中的s_ip,c，使得s_ip,c不关联任何信息源j上报的航迹，则置U(s_ip,s_jq)＝0，表示航迹s_ip和s_jq的关联关系错误，并将(s_ip,s_jq)从Λ^k_eva中移除，即Λ^k_eva＝Λ^k_eva/{(s_ip,s_jq)}。