[发明专利]一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201811366176.3 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109616224B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 张耀东;张凤杰;刘明阳;刘鑫;王成思;宋晋敏 | 申请(专利权)人: | 北京电子工程总体研究所 |
主分类号: | G16Z99/00 | 分类号: | G16Z99/00 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉;金跃 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航迹 关联 置信 评估 方法 电子设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供了一种航迹关联置信度评估方法、电子设备和存储介质,其中,该方法的步骤包括:根据任意两个信息源上报的航迹信息,计算两个航迹的距离;将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中;根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离,利用迭代法,判断航迹对的关联关系是否正确;根据判断结果,确定航迹关联的可信程度。本申请所述技术方案通过迭代比较两个信息源上报的航迹的距离,确定关联关系正确和关联关系错误的航迹对,并最终得到所有航迹对的关联置信度,达到评估航迹关联结果可信程度的目的,并对基于航迹关联结果的信息处理过程提供可信度参考。
技术领域
本申请涉及航迹关联置信度评估领域,特别涉及一种基于最近距离匹配的航迹关联置信度评估方法、电子设备和计算机存储介质。
背景技术
航迹关联是指将不同信息源上报的航迹建立相互关联关系的过程。航迹关联的可信程度决定了空情态势的有效性,对航迹融合性能具有重要的影响。然而,由于缺乏对航迹关联结果统一的评价标准,难以客观评价航迹关联结果的正确性和可信程度。尤其在密集目标场景下,航迹关联结果的可信程度会大幅降低。在工程应用中仍缺少针对密集目标场景的航迹关联置信度的评估方法。
发明内容
为解决上述问题之一,本申请提供了一种基于最近距离匹配的航迹关联置信度评估方法、电子设备和计算机存储介质。
根据本申请实施例的第一个方面,提供了一种航迹关联置信度评估方法,该方法的步骤包括:
根据任意两个信息源上报的航迹信息,计算两个航迹的距离;
将两个相关联的航迹作为航迹对加入到待评估集合中;
根据航迹对的距离和每个航迹在其信息源中的距离,利用迭代法,判断航迹对的关联关系是否正确;
根据判断结果,确定航迹关联的可信程度。
根据本申请实施例的第二个方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:存储器,一个或多个处理器;存储器与处理器通过通信总线相连;处理器被配置为执行存储器中的指令;所述存储介质中存储有用于执行如上所述方法中各个步骤的指令。
根据本申请实施例的第三个方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤
本申请所述技术方案通过迭代比较两个信息源上报的航迹的距离,确定关联关系正确和关联关系错误的航迹对,并最终得到所有航迹对的关联置信度,达到评估航迹关联结果可信程度的目的,并对基于航迹关联结果的信息处理过程提供可信度参考。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1示出本方案所述航迹关联置信度评估方法的示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是所有实施例的穷举。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本方案的核心思路是利用外部提供航迹的设备(例如雷达)等信息源,通过数据传输介质(如网线)输入到计算机;计算机处理器根据信息源输入的航迹,比较信息源航迹之间距离判断特定航迹关联结果的可信程度,进而为多源信息融合和综合识别提供依据。
如图1所示,本方案公开了一种基于最近距离匹配的航迹关联置信度评估方法,该方法主要包括:
首先、针对两个信息源上报的任意两个航迹,计算两个航迹的距离
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