[发明专利]一种扫描装置

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，包括扫描模块(1)、测角模块(2)和外壳(3)，所述扫描模块(1)和所述测角模块(2)间隔第一预设距离，

所述扫描模块(1)包括扫描基片(10)，所述扫描基片(10)包括可动部(101)，所述可动部(101)具有用于反射测角光束的第一面，

所述测角模块(2)包括光源(21)、接收组件(22)、光源固定架(23)和接收固定架(24)，所述光源(21)和所述接收组件(22)间隔第二预设距离，所述光源(21)用于朝向所述第一面发出测角光束，所述接收组件(22)的接收侧朝向所述第一面，所述第一面将所述光源(21)发出的所述测角光束反射至所述接收组件(22)；

所述外壳(3)为一端开口的盒状结构，所述外壳(3)具有与所述开口相对的第一侧壁，所述外壳(3)具有容置空间，所述光源(21)朝向所述开口的一端延伸到所述容置空间内，所述扫描模块(1)设置于所述容置空间内；所述光源固定架(23)和所述接收固定架(24)均固定在所述第一侧壁上。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述可动部(101)还具有用于反射扫描光束的第二面，所述第二面位于所述可动部(101)远离所述测角模块(2)的一侧。

3.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述光源(21)为激光器，所述激光器固定于所述光源固定架(23)上，所述激光器的出射面与所述扫描基片(10)所在平面呈第一预设夹角；

所述接收固定架(24)具有第一安装面，所述接收组件(22)安装于所述第一安装面上，所述第一安装面与所述扫描基片(10)所在平面呈第二预设夹角。

4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述接收组件(22)包括滤光片(26)和位置传感器(28)，所述位置传感器(28)和所述滤光片(26)沿远离所述第一安装面的方向依次设置。

5.根据权利要求4所述的扫描装置，其特征在于，所述接收组件(22)还包括转接板(27)，所述转接板(27)与所述第一安装面连接，所述位置传感器(28)和所述滤光片(26)沿远离所述第一安装面的方向依次设置在所述转接板(27)上。

6.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述接收组件(22)还包括消光筒(29)，所述消光筒(29)位于所述位置传感器(28)朝向所述扫描基片(10)的一侧。

7.根据权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，所述消光筒(29)呈渐缩结构，所述消光筒(29)靠近所述扫描基片(10)一端的横截面积小于所述消光筒(29)远离所述扫描基片(10)一端的横截面积。

8.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述测角模块(2)部分或全部位于所述容置空间内。

9.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括封板(4)，所述封板(4)安装于所述外壳(3)的开口一端，所述扫描模块(1)通过连接件安装于所述封板(4)朝向所述容置空腔内的一侧。

10.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描基片(10)还包括第一扭转轴和第三支撑部，所述可动部(101)通过所述第一扭转轴与所述第三支撑部相连，所述可动部(101)能够绕所述第一扭转轴旋转运动。