[发明专利]自动货柜

权利要求书

1.一种自动货柜，包括具有控制器的柜体，所述柜体上设置有与控制器相连的触摸显示屏，所述柜体内设置有放置物品的货架，所述货架上设置有若干个放置物品的货道，每个货道上均设置有将物品从货道内推出的推送机构；其特征在于：所述柜体内根据柜体大小设置有一个或多个可上下升降的履带传动机构，所述履带传动机构的传动轨迹指向出货仓，所述出货仓设置在柜体上，所述出货仓的入口可与相邻的履带传动机构的末端对接，所述出货仓上设置有与外部连通的出口、供履带传动机构上物品进入出货仓内的入口；所述履带传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，以使货道内的物品掉落在履带传动机构上。

2.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述履带传动机构沿其宽度方向的两侧分别相邻有货架和柜体，并与所述货架、柜体的内侧面之间设置有供履带传动机构上下移动的间隙。

3.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述货道的出口端设置有可上下翻转的引导板，与柜体的内侧面相邻的所述履带传动机构上设置有挡板。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动货柜，其特征在于：所述履带传动机构包括一个或多个放置在柜体底部的升降台，所述升降台的台板上设置有由电机带动齿轮组件传动的履带机构，相邻的所述履带机构相互衔接。

5.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述出货仓的出口处设置有可垂直或左右移动的防盗门。

6.根据权利要求5所述的自动货柜，其特征在于：所述出货仓的出口的两侧对称设置有一组滑槽，所述防盗门嵌入至所述滑槽内，并在柜体内设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与所述防盗门之间通过传动带相连。

7.根据权利要求5所述的自动货柜，其特征在于：所述柜体内设置有与云端数据库、控制器信号相连的信号收发器。

8.根据权利要求7所述的自动货柜，其特征在于：所述出货仓外侧所在的柜体上设置有感应机器人靠近的感应器。

9.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述出货仓的底部设置有防滑防震垫。

10.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述柜体的正面具有物品展示区，所述物品展示区为电子屏或货架显示区。