[发明专利]自动货柜

说明书

本发明公开了一种可对接机器人和人的自动货柜，柜体上设有与控制器相连的触摸显示屏，柜体内设有放物品的货架，货架上设有若干个放置物品的货道，每个货道上均设有将物品从货道内推出的推送机构；柜体内根据柜体大小设置有一个或多个可上下升降的履带传动机构，履带传动机构的传动轨迹指向出货仓，出货仓设在柜体上，出货仓的入口可与相邻的履带传动机构的末端对接；履带传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，以使货道内的物品掉落在履带传动机构上。履带传动机构通过高度可调节，接住掉落的物品并进行传输，克服了原有需要依靠物品自身重力出货，落差小，易碎品不会打碎，适应不同高度的出货口。

技术领域

本发明涉及货柜技术领域，尤其涉及一种自动货柜。

背景技术

目前，随着自动货柜技术的日渐发展和成熟，自动货柜的应用越来越广，布放越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于自动货柜的研究也不断扩展，自动货柜的种类也不尽相同。

目前市面上的自动货柜都是针对个人操作使用的，人们在现场选择物品、然后付款，相应的物品从货架上取出，并顺着相应的轨道流入出货仓，出货仓上设置有取货口。目前自动货柜的出货仓位置高度低于货架上的物品高度，以便于物品利于重力顺着轨道流入出货仓内。为此现有的自动货柜上出货仓一般放置在自动货柜的下方，人们在取货时需要弯腰拾取，十分不便。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种自动售货售备，通过对货柜内部的出货机构进行改造，使得自动货柜上的出货仓无需低于货架上物品的高度，从而解放了出货仓的位置。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动售货售备，包括具有控制器的柜体，所述柜体上设置有与控制器相连的触摸显示屏，所述柜体内设置有放置物品的货架，所述货架上设置有若干个放置物品的货道，每个货道上均设置有将物品从货道内推出的推送机构；所述柜体内根据柜体大小设置有一个或多个可上下升降的履带传动机构，所述履带传动机构的传动轨迹指向出货仓，所述出货仓设置在柜体上，所述出货仓的入口可与相邻的履带传动机构的末端对接，所述出货仓上设置有与外部连通的出口、供履带传动机构上物品进入出货仓内的入口；所述履带传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，以使货道内的物品掉落在履带传动机构上。

上述控制器采用可编程控制器，其内设置有控制系统，用于控制自动货柜的自动运行。并与其它的自动货柜一样，该自动货柜设有与外部电源相连的电源单元，用于给自动货柜的运行供电。上述触摸显示屏供现场人员下单使用，上述触摸显示屏上可进行物品的选择、数量的确定，并进行移动支付，上述移动支付一般支持主流的支付宝、微信等扫码支付。

本发明通过履带传动机构来进行物品传输，克服了原有需要依靠物品自身重力下落进入出货仓，履带传动机构可抬升至货道的出口相齐平的高度或比货道的出口稍微低的高度，使得履带传动机构与货道的出口落差小，因此即使是易碎品在传输时也不会打碎。采用履带传动机构的货柜能够放置更多种类的物品。由于履带传动机构可上下移动，因此原有的出货仓位置并需要一定放置在底部，可以设置在履带传动机构上下移动范围内的任意一个位置，从而解放了出货仓，将出货仓根据需求放置在不同的高度。

进一步来说，所述履带传动机构沿其宽度方向的两侧分别相邻有货架和柜体，并与所述货架、柜体的内侧面之间设置有供履带传动机构上下移动的间隙。在不影响履带传动机构上下移动的前提下尽可能的缩小间隙的宽度，避免物品落入间隙内，一般情况下所述间隙的宽度限制在1cm以内。

优选地，所述货道的出口端设置有可上下翻转的引导板，与柜体的内侧面相邻的所述履带传动机构上设置有挡板。引导板能够对物品进行导向，使物品更流畅的进行履带传动机构上，进而有效的避免物品发生颠簸，而挡板能够阻挡物品，防止其落入履带传动机构外侧的间隙内，影响物品外观(如果物品长期在间隙内会随着履带传动，其表面易出现刮花现象)。