[发明专利]用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人，其特征在于，包括头部(1)、身躯(2)、移动装置(3)和控制系统(4)；所述头部(1)设置在身躯(2)上端，所述身躯(2)下端设置移动装置(3)；所述头部(1)包括头部外壳(1-2)、吐卡装置(1-3)、放音模块(1-4)、刷卡感应模块(1-5)和刷卡吐卡控制器(1-6)；所述头部外壳(1-2)为中空腔体，表面加工有吐卡孔，所述吐卡装置(1-3)、刷卡吐卡控制器(1-6)通过吐卡孔固定安装在头部外壳(1-2)底座上，所述放音模块(1-3)嵌入头部外壳(1-2)，所述头部外壳(1-2)上表面安装有刷卡感应模块(1-5)；

所述身躯(2)包括超声传感器(2-1)、电池模块(2-4)和身躯框架(2-5)；所述身躯框架(2-5)与头部外壳(1-2)连接，所述电池模块(2-4)设置在所述移动装置(3)上方，所述电池模块(2-4)为迎宾机器人供电；

所述移动装置(3)包括底盘承载机构(3-1)和底盘行走装置(3-2)；所述底盘承载机构(3-1)通过底盘行走装置(3-2)移动；

所述控制系统(4)设置在底盘承载机构(3-1)内；所述控制系统(4)包括第一芯片和第二芯片；所述第一芯片分别与放音模块(1-4)、超声传感器(2-1)和底盘行走装置(3-2)连接，所述第二芯片分别与所述刷卡感应模块(1-5)和吐卡装置(1-3)连接。

2.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人，其特征在于，所述头部(1)还包括LED屏(1-1)，所述LED屏(1-1)安装在头部外壳(1-2)上，第一芯片与LED屏(1-1)连接。

3.根据权利要求2所述一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人，其特征在于，所述第一芯片的PB9、PB8引脚分别与所述LED屏(1-1)的2、3引脚连接。

4.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人，其特征在于，所述第二芯片的PA9、PA10分别与所述吐卡装置(1-3)的RXD、TXD引脚连接，所述第二芯片的PA1、PA2、PA3、PA4引脚分别与刷卡感应模块(1-5)内部读写模块MFRC531芯片的MISO、MOSI、SCK、CS引脚连接。

5.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人，其特征在于，所述放音模块(1-4)包括音频芯片(1-41)和喇叭(1-42)；所述音屏芯片(1-41)与喇叭(1-42)连接，所述第一芯片的PA9、PA10引脚分别与所述音频芯片(1-41)的P3.1、P3.0引脚连接进行串口通讯，所述音频芯片(1-41)的P2.0引脚与所述喇叭(1-42)的正极输入端连接。

6.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人，其特征在于，所述身躯(2)还包括显示屏控制主板(2-2)和显示屏(2-3)；所述显示屏控制主板(2-2)与显示屏(2-3)连接，所述显示屏(2-3)与身躯框架(2-5)固接。

7.根据权利要求1所述一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人，其特征在于，所述底盘承载机构(3-1)包括支撑支柱(3-11)、承载上板(3-12)、固定支架(3-13)和承载下板(3-14)；所述承载上板(3-12)与承载下板(3-14)通过支撑支柱(3-11)固定连接，所述固定支架(3-13)用于固接底盘行走装置(3-2)与承载下板(3-14)。