[发明专利]用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人及其控制方法

说明书

一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人及其控制方法属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中迎宾机器人功能单一的技术问题；包括头部、身躯、移动装置和控制系统；所述头部设置在身躯上端，所述身躯下端设置移动装置；所述头部包括头部外壳、吐卡装置、放音模块、刷卡感应模块和刷卡吐卡控制器；所述头部外壳为中空腔体，表面加工有吐卡孔，所述吐卡装置、刷卡吐卡控制器通过吐卡孔固定安装在头部外壳底座上，所述放音模块嵌入头部外壳，所述头部外壳上表面安装有刷卡感应模块；本发明在实现基本的迎宾功能的同时，就诊者还可以在所述机器人头部刷卡感应模块上通过刷身份证的方式快速获取就诊卡。

技术领域

本发明属于智能服务机器人领域，尤其涉及一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人及其控制方法。

背景技术

随着工业自动化技术的发展和企业信息化程度的不断提高，对于迎宾机器人我们早已不觉得陌生，从一开始的新奇惊叹科学技术水平发展之快，到现在对迎宾机器人褒贬不一，主要原因是由于迎宾机器人结构复杂，但是却功能单一。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人及其控制方法，在实现基本的迎宾功能的同时，就诊者还可以在所述机器人头部刷卡感应模块上通过刷身份证的方式快速获取就诊卡，解决了现有技术中迎宾机器人功能单一的技术问题。

本发明的技术方案：

一种用于妇幼保健院发放就诊卡的迎宾机器人，包括头部、身躯、移动装置和控制系统；所述头部设置在身躯上端，所述身躯下端设置移动装置；所述头部包括头部外壳、吐卡装置、放音模块、刷卡感应模块和刷卡吐卡控制器；所述头部外壳为中空腔体，表面加工有吐卡孔，所述吐卡装置、刷卡吐卡控制器通过吐卡孔固定安装在头部外壳底座上，所述放音模块嵌入头部外壳，所述头部外壳上表面安装有刷卡感应模块；

所述身躯包括超声传感器、电池模块和身躯框架；所述身躯框架与头部外壳连接，所述电池模块设置在所述移动装置上方，所述电池模块为迎宾机器人供电；

所述移动装置包括底盘承载机构和底盘行走装置；所述底盘承载机构通过底盘行走装置移动；

所述控制系统设置在底盘承载机构内；所述控制系统包括第一芯片和第二芯片；所述第一芯片分别与放音模块、超声传感器和底盘行走装置连接，所述第二芯片分别与所述刷卡感应模块和吐卡装置连接。

进一步地，所述头部还包括LED屏，所述LED屏安装在头部外壳上，所述第一芯片与LED屏连接。

进一步地，所述第一芯片的PB9、PB8引脚分别与所述LED屏的2、3引脚连接。

进一步地，所述第二芯片的PA9、PA10分别与所述吐卡装置的RXD、TXD引脚连接，所述第二芯片的PA1、PA2、PA3、PA4引脚分别与刷卡感应模块内部读写模块MFRC531芯片的MISO、MOSI、SCK、CS引脚连接。

进一步地，所述放音模块包括音频芯片和喇叭；所述音屏芯片与喇叭连接，所述第一芯片的PA9、PA10引脚分别与所述音频芯片的P3.1、P3.0引脚连接进行串口通讯，所述音频芯片的P2.0引脚与所述喇叭的正极输入端连接。

进一步地，所述身躯还包括显示屏控制主板和显示屏；所述显示屏控制主板与显示屏连接，所述显示屏与身躯框架固接。

进一步地，所述底盘承载机构包括支撑支柱、承载上板、固定支架和承载下板；所述承载上板与承载下板通过支撑支柱固定连接，所述固定支架用于固接底盘行走装置与承载下板。