[发明专利]自动喷码机

说明书

本发明揭示一种自动喷码机，其包括机架、传送机构、喷码机构以及收板机构；传送机构沿着X轴方向设于机架；喷码机构包括第一喷码驱动组件、第二喷码驱动组件以及喷码件；第一喷码驱动组件和第二喷码驱动组件分别沿着X、Y轴方向设于机架，并相互配合在X、Y轴方向上驱动喷码件；喷码件的输出端正对传送机构；收板机构沿着Z轴设于机架，其具有传送机构的一端部相对的收板件。本申请的自动喷码机，通过第一喷码驱动组件以及第二喷码驱动组件的配合驱动，使得喷码件对传送机构上的PCB板进行精确喷码，且喷码的一致性高，并通过收板机构对喷码完成的PCB板进行收料，提升了整个喷码效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种自动喷码机。

背景技术

为了实现对PCB板的追踪生产，厂家会在PCB板上贴附条形码，条形码蕴含的信息使得生产的PCB板具有可追溯性。现有技术中，是工人通过手持喷码机对PCB板进行喷印条形码，此种做法的喷印效率较低，此外喷印条形码的位置一致性难以保证。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种自动喷码机。

一种自动喷码机，其包括：机架；

沿着X轴方向设于机架的传送机构；

位于传送机构上方的喷码机构；喷码机构包括第一喷码驱动组件、第二喷码驱动组件以及喷码件；第一喷码驱动组件沿着X轴方向设于机架；第二喷码驱动组件沿着Y轴方向滑动连接于机架；第一喷码驱动组件的输出端与第二喷码驱动组件连接；第二喷码驱动组件的输出端与喷码件连接；喷码件的输出端正对传送机构；以及

沿着Z轴设于机架的收板机构；收板机构包括收板驱动组件以及与收板驱动组件输出端连接的收板件；收板件与传送机构的一端部相对。

根据本发明一实施方式，第一喷码驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一从动轮以及第一同步带；第一驱动件设于机架，其输出端与第一主动轮连接；第一从动轮设于机架，其与第一同步带的一端连接；第一同步带的另一端与第一主动轮连接；第一同步带与传送机构平行。

根据本发明一实施方式，第二喷码驱动组件包括滑轨、滑块、滑板、第二驱动件、第二主动轮、第二从动轮以及第二同步带；滑轨以及滑块的数量均为两个；两个滑轨均沿着X轴方向设于机架，并分别位于第一同步带及传送机构的两侧；两个滑块分别滑接于两个滑轨上；滑板的两端分别与两个滑块连接；滑板与滑轨垂直；第二驱动件设于滑板的一端，其输出端与第二主动轮连接；第二从动轮设于滑板的另一端，其与第二同步带的一端连接；第二同步带的另一端与第二主动轮连接；第二同步带与滑板平行；

滑板与第一同步带连接；喷码件与第二同步带连接，并与滑板滑动连接。

根据本发明一实施方式，传送机构包括第一皮带传动件、第二皮带传动件、连动杆以及传送驱动件；

第一皮带传动件包括第一传送支架、第三从动轮、第三同步带以及第三主动轮；第一传送支架沿着X轴方向设于机架，其底部设有第一部；连动杆的一端转动连接于第一部；第三从动轮的数量为两个，两个第三从动轮分设于第一传送支架的两端；第三主动轮套设于连动杆；第三同步带分别与两个第三从动轮以及第三主动轮连接；

第二皮带传动件包括第二传送支架、第四从动轮、第四同步带以及第四主动轮；第二传送支架沿着X轴方向设于机架，其底部设有第二部；第二传送支架与第一传送支架平行，第二部与第一部正对；连动杆的另一端穿设于第二部，并与传送驱动件的输出端连接；连动杆与第二部转动连接；第四从动轮的数量为两个，两个第四从动轮分设于第二传动支架的两端；第四主动轮套设于连动杆；第四同步带分别与两个第四从动轮以及第四主动轮连接。

根据本发明一实施方式，传送机构还包括两个到位检测件；两个到位检测件均设于第一传送支架正对第二传送支架的一侧，且两个到位检测件分别靠近于第一传送支架的两端；到位检测件的输出端正对第三同步带以及第四同步带之间的位置。