[发明专利]一种电池片料盒输送切换装置

权利要求书

1.一种电池片料盒输送切换装置，其特征在于，包括机架，所述机架内设置有移动模组，所述机架上设置有装料区和移料区；

所述移动模组包括沿X轴方向移动的第一移动组件，所述第一移动组件的滑动台上设置有沿Y轴方向移动的第二移动组件，所述第二移动组件的滑动台上设置有沿Z轴方向移动的抓取输送平台，所述抓取输送平台能够将装料区内的料盒转载至移料区以及将移料区内的料盒转载装料区，所述抓取输送平台上设置有第三移动组件；

所述移料区内设置有输送器，所述输送器包括上输送轨道和下输送轨道，所述上输送轨道和下输送轨道的输送方向相反；

所述装料区内设置有定位器，所述定位器用于固定或者释放料盒。

2.如权利要求1所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述第二移动组件还与导轨连接，所述导轨与第一移动组件平行设置。

3.如权利要求1所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述抓取输送平台与两个沿Z轴方向移动的高度调节气缸连接，两个高度调节气缸之间设置有托举气缸，所述托举气缸与托举板连接，所述托举板对应的抓取输送平台上设置有托举避让口，所述第三移动组件包括两个平行设置的传送皮带，所述托举板设置在两个传送皮带之间。

4.如权利要求3所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述托举板上设置有至少两个定位凸部，所述定位凸部对应的料盒上设置有定位孔。

5.如权利要求3所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述传送皮带外侧边上设置有挡板，所述挡板侧边设置有导向折弯部。

6.如权利要求1所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述输送器的数量为2，两个输送器之间设置为转载区，所述抓取输送平台能够移动至转载区内。

7.如权利要求1所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述定位器包括两个相对设置在的夹板，所述夹板与夹料气缸连接，所述夹板底部设置有托边板，所述夹板两侧设置有护边板，所述护边板位于内侧表面上设置有导向斜面，所述护边板底部与托边板之间设置有间隙。

8.如权利要求7所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述装料区内平行设置有多个安装梁，所述定位器呈整列分布设置在安装梁上，在X轴方向上的相邻的两个夹料气缸错位设置。

9.如权利要求1-8任意一项所述的电池片料盒输送切换装置，其特征在于，所述料盒包括料盒底板，所述料盒底板表面设置有网格分离荆条，所述料盒的四个夹角处设置有L型挡板。