[发明专利]一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构

权利要求书

1.一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，其特征在于：它包括锁紧机构支撑座(1)、锁紧驱动弹性元件(3)、锁紧滑块(5)、限位驱动弹性元件(6)、气缸(7)、锁紧驱动杆(9)和限位挡板(10)；

锁紧机构支撑座(1)上加工有凹槽，气缸(7)水平固定在锁紧机构支撑座(1)的凹槽内，气缸(7)的无杆侧端(72)与锁紧机构支撑座(1)转动连接，气缸(7)的驱动杆(71)、两个锁紧驱动杆(9)和两个限位挡板(10)平行设置，两个限位挡板(10)设置在两个锁紧驱动杆(9)的外侧，两个锁紧驱动杆(9)的一端与连接杆(8)转动连接，驱动杆(71)安装在连接杆(8)上，两个锁紧驱动杆(9)的另一端能在锁紧支撑座(1)的内导槽(1-1)内滑动并被内导槽(1-1)的末端限位，锁紧支撑座(1)的两侧各设有一个锁紧滑块(5)，两个锁紧滑块(5)通过锁紧驱动弹性元件(3)连接，两个限位挡板(10)的一端固接有固定柱(12)，固定柱(12)的端部与锁紧驱动杆(9)的侧壁槽(91)配合设置，两个限位挡板(10)的另一端能在锁紧支撑座(1)的外导槽(1-0)内滑动并能伸入锁紧滑块(5)的滑槽(52)内，每个限位挡板(10)外侧还设置有限位驱动弹性元件(6)，限位挡板(10)通过限位驱动弹性元件(6)与锁紧支撑座(1)连接，锁紧滑块(5)被锁紧时，所述固定柱(12)在限位驱动弹性元件(6)的作用下能脱离所述侧壁槽(91)。

2.根据权利要求1所述一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，其特征在于：所述直线式锁紧机构包括气缸压板(2)和螺钉(4)；气缸(7)通过布置在锁紧支撑座(1)上的气缸压板(2)以及穿设在气缸压板(2)上并旋拧在锁紧支撑座(1)上的螺钉(4)被固定。

3.根据权利要求2所述一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，其特征在于：所述固定柱(12)端部为半球形结构。

4.根据权利要求1、2或3所述一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，其特征在于：所述锁紧驱动弹性元件(3)为弹簧。

5.根据权利要求4所述一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，其特征在于：所述限位驱动弹性元件(6)为弹簧。

6.根据权利要求1、2、3或5所述一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，其特征在于：所述锁紧驱动杆(9)的另一端具有限位凸棱(92)。