[发明专利]一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构

说明书

一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，它涉及一种垂直起降运载器着陆支撑机构，它包括锁紧机构支撑座、锁紧驱动弹性元件、锁紧滑块、限位驱动弹性元件、气缸、气缸驱动连杆、锁紧驱动杆和限位挡板；气缸水平固定在锁紧机构支撑座的凹槽内，气缸的无杆侧端与锁紧机构支撑座转动连接，气缸的驱动杆、两个锁紧驱动杆和两个限位挡板平行设置，两个限位挡板设置在两个锁紧驱动杆的外侧，每个限位挡板外侧还设置有限位驱动弹性元件，限位挡板通过限位驱动弹性元件与锁紧支撑座连接。本发明结构简单，锁紧可靠性好，可重复使用。

技术领域

本发明涉及一种垂直起降运载器着陆支撑机构，特别涉及一种应用于运载器支撑机构上的直线式锁紧机构。

背景技术

近年来，随着国际可重复运载器发展热潮，各航天大国相继开展运载器的研制工作，传统运载器完成发射任务后不再进行回收，由此产生的浪费居高不下，占据了火箭发射成本的绝大部分，而运载器燃料费用相对较少。目前垂直起降技术在运载器回收过程发挥着至关重要的作用，运载器完成发射任务后通过自主返回着陆点并利用着陆支撑机构实现软着陆。而可靠性锁紧机构是保证着陆支撑机构不失稳的前提与保证。

发明内容

本发明为克服现有技术不足，提供一种可靠性好能保证着陆支撑机构不失稳的应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构。

一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，它包括锁紧机构支撑座、锁紧驱动弹性元件、锁紧滑块、限位驱动弹性元件、气缸、锁紧驱动杆和限位挡板；

锁紧机构支撑座上加工有凹槽，气缸水平固定在锁紧机构支撑座的凹槽内，气缸的无杆侧端与锁紧机构支撑座转动连接，气缸的驱动杆、两个锁紧驱动杆和两个限位挡板平行设置，两个限位挡板设置在两个锁紧驱动杆的外侧，两个锁紧驱动杆的一端与连接杆转动连接，驱动杆安装在连接杆上，两个锁紧驱动杆的另一端能在锁紧支撑座的内导槽内滑动并被内导槽的末端限位，锁紧支撑座的两侧各设有一个锁紧滑块，两个锁紧滑块通过锁紧驱动弹性元件连接，两个限位挡板的一端固接有固定柱，固定柱的端部与锁紧驱动杆的侧壁槽配合设置，两个限位挡板的另一端能在锁紧支撑座的外导槽内滑动并能伸入锁紧滑块的滑槽内，每个限位挡板外侧还设置有限位驱动弹性元件，限位挡板通过限位驱动弹性元件与锁紧支撑座连接，锁紧滑块被锁紧时，所述固定柱在限位驱动弹性元件的作用下能脱离所述侧壁槽。

本发明相比现有技术的有益效果是

本发明适用于重复运载器支撑机构中驱动气缸的锁紧，运载器发射前气缸处于收缩状态，此时运载器支撑机构处于收拢状态，该状态空气阻力小，当运载器完成发射后通过气缸驱动支撑机构展开锁定，通过本发明直线式锁紧机构代替气缸能够承受轴向力。该机构可实现人工地面解锁，并实现多次使用。

本发明通过采用锁紧滑块实现预定位置锁定并承受轴向力，当锁紧滑块完成锁定后，限位挡板在限位驱动弹性元件的作用下恢复原状态从而限制锁紧滑块移动，保证锁紧机构的高可靠性。

附图说明

图1为应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构的爆炸图；

图2为应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构的装配立体图；

图3为应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1说明，一种应用于重复运载器支撑机构的直线式锁紧机构，其特征在于：它包括锁紧机构支撑座1、锁紧驱动弹性元件3、锁紧滑块5、限位驱动弹性元件6、气缸7、锁紧驱动杆9和限位挡板10；