[发明专利]一种基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统

权利要求书

1.一种基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，包括远程机器人端、远程环境传输端、接收端、远程场景再现端和动作信息提取端，所述远程机器人端通过所述远程环境传输端与所述接收端连接，操作人员通过所述远程场景再现端获得所述接收端的视频信息和音频信息，通过所述动作信息提取端将动作信息传输至所述远程机器人端，其特征在于，所述远程机器人端包括机器人和所述机器人上设置的视频设备和音频设备，所述远程环境传输端通过以太网传输，所述接收端包括可接收和处理所述以太网传输的所述视频信息和所述音频信息的设备终端，所述远程场景再现端包括VR软件，所述动作提取端可通过kinect提取所述操作人员的所述动作信息。

2.如权利要求1所述的基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，其特征在于，所述远程机器人端的所述视频设备和所述音频设备是高清网络摄像设备。

3.如权利要求1所述的基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，其特征在于，所述机器人设置有20个关节，每个所述关节上设置有1个舵机。

4.如权利要求3所述的基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，其特征在于，所述舵机的角度控制函数包括三个参数，分别是舵机ID、舵机角度和舵机转动速度。

5.如权利要求4所述的基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，其特征在于，所述舵机ID的范围是5-10，所述舵机角度的范围是0-1023，所述舵机转动速度的范围是0-1023。

6.如权利要求1所述的基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，其特征在于，所述远程环境传输端采用了网络时延处理方法。

7.如权利要求1所述的基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，其特征在于，所述接收端的所述设备终端包括手机、电脑和电视机。

8.如权利要求1所述的基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，其特征在于，所述远程场景再现端可通过所述VR软件将所述视频信息和所述音频信息转换成数字图像并重构整合，进行三维场景显示。

9.如权利要求8所述的基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，其特征在于，所述远程场景再现端还包括VR设备。

10.如权利要求9所述的基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，其特征在于，所述VR设备包括头盔式显示器、立体耳机和数字手套。