[发明专利]一种基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统

说明书

本发明公开了一种基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，涉及机器人领域，包括远程机器人端、远程环境传输端、接收端、远程场景再现端和动作信息提取端，远程机器人端通过远程环境传输端与接收端连接，操作人员通过远程场景再现端获得接收端的视频和音频信息，通过动作信息提取端将动作信息传输至远程机器人端，远程机器人端包括机器人和机器人上的视频和音频设备，远程环境传输端通过以太网传输，接收端包括可接收和处理以太网传输的视频和音频信息的设备终端，远程场景再现端包括VR软件，动作提取端可通过kinect提取操作人员的动作信息。该系统可使操作人员远程操控机器人参与各种活动，智能高效地完成许多人类不能做到或很难完成的危险工作。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统。

背景技术

随着机器人技术的发展，人们越发期待机器人能够帮助人类完成一些更复杂的任务，例如抢险救援等，当然还有医学、商业和计算机科学等很多领域。但目前的机器人只能一味地执行原本已经设定好的机器指令，无法智能高效地完成许多人类无法做到或者很难做到的危险工作。

本发明要解决的问题是如何使机器人按照人类的要求，智能高效地完成许多人类无法做到或者很难完成的危险工作。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，可使操作人员远程操控机器人参与各种活动，智能高效地完成许多人类不能做到或很难完成的危险工作。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何使机器人按照人类的要求，智能高效地完成许多人类无法做到或者很难完成的危险工作。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于Kinect技术的VR动作投影机器人系统，包括远程机器人端、远程环境传输端、接收端、远程场景再现端和动作信息提取端，所述远程机器人端通过所述远程环境传输端与所述接收端连接，操作人员通过所述远程场景再现端获得所述接收端的视频信息和音频信息，通过所述动作信息提取端将动作信息传输至所述远程机器人端，所述远程机器人端包括机器人和所述机器人上设置的视频设备和音频设备，所述远程环境传输端通过以太网传输，所述接收端包括可接收和处理所述以太网传输的所述视频信息和所述音频信息的设备终端，所述远程场景再现端包括VR软件，所述动作提取端可通过kinect提取所述操作人员的所述动作信息。

进一步地，所述远程机器人端的所述视频设备和所述音频设备是高清网络摄像设备。

进一步地，所述机器人设置有20个关节，每个所述关节上设置有1个舵机。

进一步地，所述舵机的角度控制函数包括三个参数，分别是舵机ID、舵机角度和舵机转动速度。

进一步地，所述舵机ID的范围是5-10，所述舵机角度的范围是0-1023，所述舵机转动速度的范围是0-1023。

进一步地，所述远程环境传输端采用了网络时延处理方法。

进一步地，所述接收端的所述设备终端包括手机、电脑和电视机。

进一步地，所述远程场景再现端可通过所述VR软件将所述视频信息和所述音频信息转换成数字图像并重构整合，进行三维场景显示。

进一步地，所述远程场景再现端还包括VR设备。

进一步地，所述VR设备包括头盔式显示器、立体耳机和数字手套。

该发明可使操作人员远程操控机器人参与各种活动，智能高效地完成许多人类不能做到或很难完成的危险事情。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明