[发明专利]控制具有可移动组件的医学技术设施的方法和操作系统

权利要求书

1.一种用于控制医学技术设施(2)的方法，所述医学技术设施(2)包括根据操作设备处的操作者输入而可移动的至少一个组件(3)，所述方法的特征在于：智能设备(5)被用作所述操作设备，所述智能设备(5)包括记录传感器数据的至少一个智能设备传感器(11)，所述传感器数据定义所述智能设备(5)在所述医学技术设施(2)所处的空间(1)中的移动和/或位置，其中位置数据和/或移动数据根据所述传感器数据被确定，并且所述位置数据和/或移动数据被评估用于对所述至少一个组件(3)中的至少一个的选择，和/或用于确定与所述至少一个组件(3)中的至少一个相关的操作者输入，所述位置数据定义所述智能设备(5)相对于所述至少一个组件(3)的所述位置和定向，所述移动数据定义所述智能设备(5)相对于所述至少一个组件(3)的移动其中至少一个智能设备传感器(11)是摄像机(19)，在所述摄像机(19)的图像数据中，被布置在所述空间(1)中的光学标记(9)被检测到并且被用于确定所述位置数据和/或所述移动数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述医学技术设施(2)是成像设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：有源标记被用作所述光学标记(9)中的至少一部分标记。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述有源标记包括光学和/或红外LED(20)。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：借助于用于操作的短程无线电连接(8)，所述有源标记被控制用于对所述智能设备(5)的位置确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述短程无线电连接(8)是蓝牙连接。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述位置数据至少部分地根据以下被确定：信号传送时间方法和/或基于所述有源标记利用双向短程无线电连接(8)发射的无线电信号的场强度。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于：所述短程无线电连接(8)的存在和/或建立和/或属性被用于检测所述智能设备(5)是否被定位在所述空间(1)中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述短程无线电连接(8)的存在和/或建立和/或属性被用于触发所述位置数据和/或所述移动数据的所述确定的开始。

10.根据权利要求1-7和9中任一项所述的方法，其特征在于：除所述摄像机(19)之外，至少一个加速传感器和/或至少一个转速传感器和/或至少一个磁场传感器还被用作所述智能设备传感器(11)。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述至少一个磁场传感器是指南针。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述位置数据和/或所述移动数据至少部分地借助于航位推算导航被确定。

13.根据权利要求1-7、9、11、12中任一项所述的方法，其特征在于：为了选择一个组件(3)进行控制，关于所述操作者是否正利用所述智能设备(5)指向所述至少一个组件(3)中的一个组件来评估被包含在所述位置数据内的、所述智能设备(5)的所述定向。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：所述一个组件被选择是在所述操作者致动确认操作部件之后被选择。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：通过至少一个光学输出设备(13)来指示对一个组件(3)的所述选择，所述至少一个光学输出设备(13)被布置在所选择的所述组件(3)上。