[发明专利]控制具有可移动组件的医学技术设施的方法和操作系统

说明书

本发明涉及用于控制具有可移动组件的医学技术设施的方法和操作系统。在该方法中，医学技术设施特别是成像设备，医学技术设施包括根据操作设备处的操作者输入而可移动的至少一个组件，其中智能设备被用作操作设备，智能设备包括记录传感器数据的至少一个智能设备传感器，传感器数据定义智能设备在医学技术设施所处的空间中的移动和/或位置，其中位置数据和/或移动数据根据传感器数据而被确定，并且位置数据和/或移动数据被评估用于对至少一个组件中的至少一个的选择，和/或用于确定与至少一个组件中的至少一个相关的操作者输入，位置数据定义智能设备相对于至少一个组件的位置和定向，移动数据定义智能设备相对于至少一个组件的移动。

技术领域

本发明涉及用于控制医学技术设施的方法和操作系统，医学技术设施特别是成像设备，医学技术设施具有根据操作设备处的操作者输入而可移动的至少一个组件。

背景技术

众所周知，在大量的用于诊断和治疗的现代医学技术设施(特别是医学成像设备中)存在可移动组件，用于设置特定检查或治疗过程，例如在成像设备中记录几何形状和/或记录区域的过程，和/或用于适应当前患者，存在的可移动组件例如为：记录布置或其部分，用于定位患者而提供的患者台等。特别地，这种示例是X射线设备，其中，例如X射线辐射器、探测器和/或患者台被远程控制移动至靠近患者。这种医学技术设施的可移动组件的远程控制应当被尽可能简单和直观地实现。

出于此目的，在现有技术中已知使用有线的或无线的手动操作单元，该手动操作单元可以包括例如薄膜键和/或脚踏开关。特别地，已经提出使光标键(箭头键)和/或显式功能键在操作单元上可用，以用于控制组件的移动。因为各种组件可以以不同的自由度移动，例如在x/y/z方向上并且同时还旋转地，所以针对要被控制的组件和针对移动类型有许多不同的操作键和/或有选择键，使得针对对应组件移动的箭头键被激活。所提供的、特别是还用于改变对要被控制的组件的选择的大量操作键和操作过程要求被高度集中在操作域上，并且使得操作者从可移动组件的实际的、以患者为导向的设置分心。因此，这种已知程序不能被认为是直观的或方便的。另外，所使用的操作单元的开发和制造相对昂贵，并且还在调整或修改方面具有较低的灵活性。

发明内容

由此，本发明的目的是提供与之相比改进的、更直观的以及更易于使用的操作能力，用于医学技术设施的可移动组件。

为了达到该目的，根据本发明，在前述类型的方法中提供：智能设备被用作操作设备，智能设备包括记录传感器数据的至少一个智能设备传感器，传感器数据定义智能设备在医学技术设施所处的空间中的移动和/或位置，其中位置数据和/或移动数据根据传感器数据被确定，并且位置数据和/或移动数据被评估用于对至少一个组件中的至少一个的选择，和/或用于确定与至少一个组件中的至少一个相关的操作者输入，位置数据定义智能设备相对于至少一个组件的位置和定向，移动数据定义智能设备相对于至少一个组件的移动。

智能设备是手持无线移动设备，其通常具有操作系统，并且经由还用作显示器的触摸屏而可操作。智能设备的通常示例是智能手机和/或小型平板电脑。在医学技术设施特别是图像记录和/或治疗设备中，直观并且以患者为导向的组件移动操作可以通过使用可商购的智能设备(特别是智能手机或小型平板电脑)来实现。在本文中，特别有利地，已经存在于智能设备中的传感器装备可以被用来实现智能设备在医学技术设施也处于的空间中的完整定向和位置识别(以及还有由此的移动识别)。