[发明专利]行星齿轮减速电机

权利要求书

1.行星齿轮减速电机，包括电机和安装于所述电机一端的行星减速器，其特征在于，所述行星减速器包括外壳、设于所述外壳内的行星减速机构和一端伸于所述外壳外且另一端穿设于所述外壳内并与所述行星减速机构一端连接的输出轴，所述电机具有一端穿设于所述外壳内并与所述行星减速机构另一端连接的驱动轴，所述行星减速机构的传动比i满足关系：40≤i≤360，所述外壳的轴向长度与所述外壳的外径的比值k满足关系：0＜k＜1。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述行星减速机构包括安装于所述驱动轴上的输入端太阳齿轮、一端与所述输入端太阳齿轮传动连接的输入端行星组件、一端与所述输出轴连接的输出端行星组件、传动连接于所述输入端行星组件与所述输出端行星组件之间的中间行星组件。

3.如权利要求2所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述输入端行星组件包括若干个环绕于所述输入端太阳齿轮外周并与所述输入端太阳齿轮啮合的输入端行星齿轮、一端与所述输入端行星齿轮连接的输入端行星架和与所述输入端行星架连接的中间太阳齿轮；

所述中间行星组件包括若干个环绕于所述中间太阳齿轮外周并与所述中间太阳齿轮啮合的中间行星齿轮、一端与所述中间行星齿轮连接的中间行星架和与所述中间行星架连接的输出端太阳齿轮；

所述输出端行星组件包括若干个环绕于所述输出端太阳齿轮外周并与所述输出端太阳齿轮啮合的输出端行星齿轮和一端与所述输出端行星齿轮连接且另一端与所述驱动轴连接的输出端行星架；

所述外壳的内侧壁上设有内齿圈，各所述输入端行星齿轮、各所述中间行星齿轮和各所述输出端行星齿轮都与所述内齿圈啮合。

4.如权利要求3所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，

所述输入端太阳齿轮为采用金属制成的金属齿轮或者为采用塑胶制成的塑胶齿轮；

所述输入端行星齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；

所述输入端行星架为采用塑胶制成的塑胶架体；

所述中间太阳齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；

所述中间行星齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；

所述中间行星架为采用金属制成的金属架体；

所述输出端太阳齿轮为采用金属制成的金属齿轮；

所述输出端行星齿轮为采用金属制成的金属齿轮；

所述输出端行星架为采用金属制成的金属架体。

5.如权利要求4所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述中间太阳齿轮与所述输入端行星架一体成型；且/或，

所述输出端太阳齿轮与所述中间行星架一体成型。

6.如权利要求3至5任一项所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述输入端行星齿轮的硬度小于所述中间行星齿轮的硬度，所述输入端行星齿轮的弹性模量大于所述中间行星齿轮的弹性模量。

7.如权利要求3至5任一项所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述中间太阳齿轮与所述中间行星齿轮的啮合高度是所述输出端太阳齿轮与所述输出端行星齿轮的啮合高度的1～1.2倍；且/或，

所述输入端太阳齿轮与所述输入端行星齿轮的啮合高度是所述中间太阳齿轮与所述中间行星齿轮的啮合高度的0.5～1倍。

8.如权利要求3至5任一项所述的行星齿轮减速电机，其特征在于，所述输入端行星架包括输入端基板和若干个沿周向间隔分布的输入端定位柱，所述输入端定位柱和所述中间太阳齿轮分别凸设于所述输入端基板的两侧，各所述输入端行星齿轮分别套设于各所述输入端定位柱上；

所述中间行星架包括中间基板和若干个沿周向间隔分布的中间定位柱，所述中间定位柱和所述输出端太阳齿轮分别凸设于所述中间基板的两侧，各所述中间行星齿轮分别套设于各所述中间定位柱上；

所述输出端行星架包括输出端基板和若干个沿周向间隔分布的输入端定位柱，各所述输出端定位柱都凸设于所述输入端基板的一侧，且各所述输出端行星齿轮分别套设于各所述输出端定位柱上。