[发明专利]行星齿轮减速电机

说明书

本发明适用于减速电机结构技术领域，公开了行星齿轮减速电机，其包括电机和安装于电机一端的行星减速器，行星减速器包括外壳、设于外壳内的行星减速机构和一端伸于外壳外且另一端穿设于外壳内并与行星减速机构一端连接的输出轴，电机具有一端穿设于外壳内并与行星减速机构另一端连接的驱动轴，行星减速机构的传动比i满足关系：40≤i≤360，外壳的轴向长度与外壳的外径的比值k满足关系：0＜k＜1。本发明提供的行星齿轮减速电机，既满足了行星齿轮减速电机大传动比的设计要求，又减小了行星减速器的长径比。

技术领域

本发明涉及减速电机结构技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速电机。

背景技术

微型减速电机是微型电机与减速器的集成体，微型电机具体为体积、容量较小、输出功率较小的电机。目前，市面上流行的微型减速电机主要分为定轴齿轮式和行星齿轮式两种类型，其中，行星齿轮式的微型减速电机由于具有结构紧凑、传动比大的特点，而得到了越来越广泛的应用。

现有行星齿轮式的微型减速电机中，减速器主要有以下两种结构设计方案：1)第一种方案是：除了初级行星减速组件采用塑胶材料制造以降低噪音外，其余的各级行星减速组件都采用金属材料制造，这种类型的减速器整体会比较沉重冗长；2)第二种方案是：所有各级别的行星减速组件都采用塑胶材料制造，其在具体应用中会存在强度不足及寿命短的问题，且整个减速器也会比较冗长。

采用上述两种现有方案设计出的行星减速器，当传动比设计到大于或等于40时，行星减速器的长径比(轴向长度与外径的比值)都会大于1，无法满足要求长径比较小的应用场合的安装，不利于其所应用产品的小型化设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速电机，其旨在解决现有行星齿轮减速电机体型冗长的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：行星齿轮减速电机，包括电机和安装于所述电机一端的行星减速器，所述行星减速器包括外壳、设于所述外壳内的行星减速机构和一端伸于所述外壳外且另一端穿设于所述外壳内并与所述行星减速机构一端连接的输出轴，所述电机具有一端穿设于所述外壳内并与所述行星减速机构另一端连接的驱动轴，所述行星减速机构的传动比i满足关系：40≤i≤360，所述外壳的轴向长度与所述外壳的外径的比值k满足关系：0＜k＜1。

可选地，所述行星减速机构包括安装于所述驱动轴上的输入端太阳齿轮、一端与所述输入端太阳齿轮传动连接的输入端行星组件、一端与所述输出轴连接的输出端行星组件、传动连接于所述输入端行星组件与所述输出端行星组件之间的中间行星组件。

可选地，所述输入端行星组件包括若干个环绕于所述输入端太阳齿轮外周并与所述输入端太阳齿轮啮合的输入端行星齿轮、一端与所述输入端行星齿轮连接的输入端行星架和与所述输入端行星架连接的中间太阳齿轮；

所述中间行星组件包括若干个环绕于所述中间太阳齿轮外周并与所述中间太阳齿轮啮合的中间行星齿轮、一端与所述中间行星齿轮连接的中间行星架和与所述中间行星架连接的输出端太阳齿轮；

所述输出端行星组件包括若干个环绕于所述输出端太阳齿轮外周并与所述输出端太阳齿轮啮合的输出端行星齿轮和一端与所述输出端行星齿轮连接且另一端与所述驱动轴连接的输出端行星架；

所述外壳的内侧壁上设有内齿圈，各所述输入端行星齿轮、各所述中间行星齿轮和各所述输出端行星齿轮都与所述内齿圈啮合。

可选地，所述输入端太阳齿轮为采用金属制成的金属齿轮或者为采用塑胶制成的塑胶齿轮；

所述输入端行星齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；

所述输入端行星架为采用塑胶制成的塑胶架体；

所述中间太阳齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；

所述中间行星齿轮为采用塑胶制成的塑胶齿轮；