[发明专利]一种升降式搬运设备及其作业方法

权利要求书

1.一种升降式搬运设备，其特征在于，包括：门架(1)、货叉组件(3)、第一升降模块(4)、第二升降模块(5)；

所述门架(1)底部设置有一组向前延伸的底座(15)；

所述货叉组件(3)包括立柱(31)、货叉安装架(32)和一组向前延伸的叉臂(33)，所述货叉安装架(32)竖向滑动设置于门架(1)前端，所述叉臂(33)固定安装在货叉安装架(32)底部，货叉安装架(32)上固定安装所述立柱(31)；

所述第一升降模块(4)与所述货叉组件(3)连接，驱动所述货叉组件(3)竖向滑动；

所述第二升降模块(5)竖向滑动设置在门架(1)的后端，所述第二升降模块(5)的底部安装有第二升降驱动单元(51)。

2.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述第一升降模块(4)包含第一升降驱动单元(41)及第一伸缩单元(42)，所述第一伸缩单元(42)顶部与立柱(31)的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述第二升降模块(5)还包含采用第二伸缩单元(52)，第二伸缩单元(52)的顶部设置在门架(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述门架(1)包括一组竖向侧柱(12)、顶梁(11)和底梁(13)，所述竖向侧柱(12)的顶部和底部分别固定连接所述顶梁(11)和所述底梁(13)，所述底座(15)固定安装在所述底梁(13)上；

所述第二升降模块(5)包括底架(23)和底架(23)上固定的一组竖向导柱(21)。

5.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，还包括有一组第一动力轮(152)和一组第二动力轮(24)，所述第一动力轮(152)安装在所述门架(1)的底部，所述第二动力轮(24)安装在所述第二升降模块(5)的底部。

6.根据权利要求5所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述第一动力轮(152)和第二动力轮(24)上安装有传感模块。

7.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，还包括有安装在所述门架(1)底部的第一驱动模块，安装在所述第二升降模块(5)底部的第二驱动模块。

8.根据权利要求7所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述第一驱动模块包括安装在门架(1)上的第一电机支架，第一电机支架上安装有驱动配合的第一电机(155)和减速机(6)，所述减速机(6)的输出端通过传动机构与第一动力轮(152)的端部驱动连接，所述第二驱动装置包括安装在第二升降模块(5)上的第二电机支架，第二电机支架上安装有驱动配合的第二电机(27)和减速机(6)，减速机(6)的输出端通过传动机构与第二动力轮(24)的端部驱动连接。

9.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述第一升降模块(4)和第二升降模块(5)的传动方式选自气缸传动、液压缸传动、蜗杆传动及链条链轮传动中任意一种。

10.一种升降式搬运设备的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过第一升降模块(4)控制整个货叉组件(3)上升至最高位置；

直接控制第一电机(155)工作，使第一动力轮(152)向前滚动，将货叉组件(3)送入车板上方；

通过第一升降模块(4)控制整个货叉组件(3)下降，当货叉滚轮(331)与车板接触时，对应的第三触动轮(332)也会与车板接触，此时的第三触动轮(332)会触碰到第三行程开关(333)，第三行程开关(333)将信号发送至PLC控制器，控制第一升降模块(4)停止工作；

驱动器控制第一电机(155)反向工作，使得第一动力轮(152)向后滚动，驱动整个设备自动后退，当货叉滚轮(331)后方的第三触动轮(332)脱离车板时，第三触动轮(332)会与第三行程开关(333)脱离；

第二升降模块(5)控制整个提升架(2)下降，直至第二动力轮(24)与地面接触时，对应的第二触动轮(25)也会与地面接触，对应的第二触动臂会触碰到第二行程开关(26)，第二行程开关(26)将信号发送至PLC控制器，控制第二升降模块(5)停止工作；

第二升降模块(5)继续伸长，同时，第一升降模块(4)收缩，使得门架(1)上升，直至第一升降模块(4)收缩到位，停止提升，此时的万向滚轮(151)与货叉滚轮(331)位于同一平面；

第二电机(27)工作，使第二动力轮(24)向前滚动，驱动整个设备自动前进，直至第一动力轮(152)与车板接触后，第一行程开关(154)被触发，停止前进；

第二升降模块(5)收缩，将提升架(2)完全收起后，控制第一电机(155)工作，使第一动力轮(152)向前滚动，驱动整个设备自动前进一段距离，至安全位置后，停止并结束上车过程。