[发明专利]一种升降式搬运设备及其作业方法

说明书

本发明公开了一种升降式搬运设备，包括：门架，门架底部固定有一组向前延伸的底座，底座的前端底部安装有万向滚轮，底座的后端底部安装有门架驱动轮机构；货叉组件，货叉组件包括货叉安装架和一组向前延伸的叉臂，叉臂的前端底部安装有货叉轮机构，货叉安装架上固定安装有一组立柱；货叉提升机构；提升架，提升架竖向滑动设置在门架的后端，提升架的底部安装有提升架驱动轮机构；提升架驱动机构。本发明的设备在平地或车板上，具有叉车同样的功能，可以实现装货、卸货、前进、后退、爬坡、转弯、原地转弯等功能，在上车和下车过程中，不需要人为参与，操作使用方便，安全可靠，快速精准。

技术领域

本发明涉及装卸搬运设备技术领域，具体为一种升降式搬运设备及其作业方法。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

现有的电动叉车通常包括行走机构和升降机构，行走机构包括电动机和与电动机传动连接的脚轮，电动机转动驱动脚轮转动从而实现前进后退，为了实现转向还可包括转向机等，升降机构通常包括液压泵和液压缸，电动机转动驱动液压泵工作，从而液压缸工作，带动叉车臂上下运动，以此将货物叉到叉车臂后提升或下降一定高度。然而这类叉车不能进入货车的车板上或车厢内，需要人工或者其他设备将货物从车板上或车厢内搬出，才能使用叉车进行搬运，操作使用麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种升降式搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升降式搬运设备，包括：门架、货叉组件、第一升降模块、第二升降模块；门架底部设置有一组向前延伸的底座；货叉组件包括立柱、货叉安装架和一组向前延伸的叉臂，货叉安装架竖向滑动设置于门架前端，叉臂固定安装在货叉安装架底部，货叉安装架上固定安装立柱；第一升降模块与货叉组件连接，驱动货叉组件竖向滑动；第二升降模块竖向滑动设置在门架的后端，第二升降模块的底部安装有第二升降驱动单元。

作为本发明进一步的技术方案，第一升降模块包含第一升降驱动单元及第一伸缩单元，第一伸缩单元顶部与立柱的顶部连接。

作为本发明进一步的技术方案，第二升降模块还包含采用第二伸缩单元，第二伸缩单元的顶部设置在门架的顶部。

作为本发明进一步的技术方案，门架包括一组竖向侧柱、顶梁和底梁，竖向侧柱的顶部和底部分别固定连接顶梁和底梁，底座固定安装在底梁上；第二升降模块包括底架和底架上固定的一组竖向导柱。

作为本发明进一步的技术方案，还包括有一组第一动力轮和一组第二动力轮，第一动力轮安装在门架的底部，第二动力轮安装在第二升降模块的底部。

作为本发明进一步的技术方案，第一动力轮和第二动力轮上安装有传感模块。

作为本发明进一步的技术方案，还包括有安装在门架底部的第一驱动模块，安装在第二升降模块底部的第二驱动模块。

作为本发明进一步的技术方案，第一驱动模块包括安装在门架上的第一电机支架，第一电机支架上安装有驱动配合的第一电机和减速机，减速机的输出端通过传动机构与第一动力的端部驱动连接，第二驱动装置包括安装在第二升降模块上的第二电机支架，第二电机支架上安装有驱动配合的第二电机和减速机，减速机的输出端通过传动机构与第二动力轮的端部驱动连接。

作为本发明进一步的技术方案，第一升降模块和第二升降模块的传动方式选自气缸传动、液压缸传动、蜗杆传动及链条链轮传动中任意一种。