[发明专利]用于车辆的驾驶控制装置及方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶控制装置，所述装置包括：

外部传感器，其配置为检测与车辆的周围相关的信息；

车辆传感器，其配置为检测车辆的信息；

转向设备，其配置为控制车辆的转向角度；

加速/减速设备，其配置为控制车辆的速度；

输出设备，其配置为在车辆内输出警告信号；

通信电路，其配置为与外部设备通信；

控制电路，其与所述外部传感器、所述车辆传感器、所述转向设备、所述加速/减速设备、所述输出设备和所述通信电路电连接；

其中，所述控制电路配置为：

在车辆执行自动驾驶的同时当检测到与自动驾驶相关的故障时，利用输出设备在第一时间间隔输出警告信号；

在第一时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述控制电路配置为在检测到故障时，在第一时间间隔控制转向设备和加速/减速设备以保持车辆的行驶车道和车辆与前方车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述控制电路配置为在第一时间间隔内没有识别出驾驶员的干预时，在第一时间间隔以后输出警告信号。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述控制电路配置为：

在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备并且将车辆的行驶速度减小到目标速度；

在第二时间间隔以后当前方车辆停止时，控制加速/减速设备停车并且使车辆保持停止。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述控制电路配置为当车辆停车时启动危险警告灯。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述控制电路配置为：

当故障是第一种类时，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备并且将车辆的行驶速度减小到目标速度；

当故障是第二种类时，在第二时间间隔控制加速/减速设备以停车。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，第二种类包括无法跟踪行驶车道的中心、车辆传感器的故障、无法控制车辆与前方车辆之间的距离、车辆内网络的故障或控制电路的故障中的至少一种；

其中，第一种类包括除了第二种类的故障。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述控制电路配置为当车辆停止时启动危险警告灯并且通过通信电路将紧急情况通知给外部设备。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述控制电路配置为当识别出驾驶员的干预时将车辆的控制转移给车辆的驾驶员。

10.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述控制电路配置为在在第一时间间隔和第一时间间隔以后的第二时间间隔向转向设备和加速/减速设备传输预测的行驶路线；

其中，所述转向设备和加速/减速设备配置为当检测到车辆内的网络故障或控制电路的故障中的至少一个时在第二时间间隔工作以使车辆沿预测的行驶路线停车。

11.根据权利要求10所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述转向设备和加速/减速设备配置为检测车辆内的网络故障或控制电路的故障中的至少一个。

12.根据权利要求10所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述转向设备和加速/减速设备配置为当识别出驾驶员的干预时将车辆的控制转移给车辆的驾驶员。

13.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶控制装置，其中，所述外部传感器包括雷达、激光雷达或摄像机中的至少一种。