[发明专利]用于车辆的驾驶控制装置及方法

说明书

本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年7月26日提出的第10-2018-0087085号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及在检测到车辆中的系统故障时进行车辆驾驶控制的装置及方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且不构成现有技术。

随着汽车工业的发展，部分自动驾驶的自动驾驶系统和驾驶辅助系统(下文为了描述方便，自动驾驶和驾驶辅助均称为“自动驾驶”)已被研发。自动驾驶系统可以提供各种功能，例如设定速度保持、车辆间距离保持、车道保持、换道等等。自动驾驶系统可以利用各种装置(例如用于检测车辆的外部环境的传感器，用于检测车辆相关的信息的传感器，GPS，详细的地图,驾驶员状态检测系统，转向致动器,加速/减速致动器，通信电路，控制电路(例如，电子控制单元(ECU))等等)执行自动驾驶。

发明内容

针对自动驾驶系统的操作，需要上述各种装置。当一些装置发生故障时，自动驾驶系统无法正常工作。在自动驾驶期间，当与自动驾驶相关的装置发生故障时，驾驶员可能发生危险。因此，需要研究在自动驾驶系统的部分发生故障的情况下用于降低驾驶员的危险的策略。

本发明致力于解决现有技术中产生的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。

本发明的一方面提供一种在自动驾驶系统发生故障时用于执行降低危险的车辆控制策略的装置及方法。

通过本发明的概念要解决的技术问题不限于上述问题，并且通过以下描述，本发明所属领域的技术人员对于本文没有提到的其它技术问题将会清楚地理解。

根据本发明的一个方面，用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路以及控制电路，所述一个或多个外部传感器检测与车辆的周围相关的信息；所述一个或多个车辆传感器检测车辆的信息；所述转向设备控制车辆的转向角度；所述加速/减速设备控制车辆的速度；所述输出设备在车辆内输出警告信号；所述通信电路与外部设备通信；并且所述控制电路与一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备和通信电路电连接。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。

在一个实施方案中，控制电路可以在检测到故障时，在第一时间间隔控制转向设备和加速/减速设备以保持车辆的行驶车道和车辆与前方车辆之间的距离。

根据示例性实施方案，在第一时间间隔以后控制电路可以持续地输出警告信号。

根据另一个实施方案，第二时间间隔以后当前方车辆停止时，控制电路可以控制加速/减速设备停车并且可以使车辆保持停止。

根据一个实施方案，当车辆停止时控制电路可以启动危险警告灯。