[发明专利]一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种带有柔性结构的定位装置，其特征在于包括：工作托板(1)，Z轴定位面(3)，圆形凸台(4)，定位槽(5)，定位槽斜面(7)，通槽(9)，U形缺口(10)，加强结构(11)；

工作托板(1)通过连接装置与卡盘(2)连接进行定位，工作托板(1)下方为圆形凸台(4)；圆形凸台(4)的底面为工作托板(1)的Z轴 定位面，Z轴定位面(3)内设有多个周向均布的定位槽(5)；定位槽的侧壁设有凸起且相对的定位槽斜面(7)；每个定位槽(5)的两侧各开有一个通槽(9)，且定位槽(5)与通槽(9)中间的槽壁上开有朝向通槽(9)的U形缺口(10)，托板底部中心设有加强结构(11)；

定位槽(5)中间部分设有向内凸起的定位槽斜面(7)，定位槽(5)中设有定位斜面的位置的截面为等腰梯形，梯形短边为槽底，长边为槽口；

板底部中心加强结构11为环形结构，且环形结构向四周有突起的均匀分布的加强筋，加强筋延伸到Z轴定位面(3)的中心位置的圆形凹槽的内壁；

托板底部中心加强结构(11)从Z轴定位面(3)的中心位置设有的圆形凹槽底面凸起，凸起高度低于圆形凹槽的槽深；

通槽(9)和定位槽(5)之间U形 缺口(10)处的壁厚，即通槽(9)和定位槽(5)之间的槽壁最薄处即U形 缺口的圆弧端位置的厚度为0.5mm～1.5mm；

每个定位槽(5)的两侧均开有通槽(9)，通槽(9)为矩形槽。

2.根据权利要求1所述的一种带有柔性结构的定位装置，其特征在于：工作托板(1)，包括大圆柱体和小圆柱体，大圆柱的上表面为Z轴基准面(12)，大圆柱的上端面边缘设有沿径向向外突起的环形凸台，大圆柱体的另一端面和小圆柱体的上端面相连整体加工而成；大圆柱体和小圆柱体中心轴线上设有通孔(13)，小圆柱体即为圆形凸台(4)，Z轴 定位面3为小圆柱体的下端面即底面。

3.根据权利要求1所述的一种带有柔性结构的定位装置，其特征在于：定位槽(5)位于Z轴定位面(3)上，沿Z轴定位面(3)的直径方向设有多个均布的定位槽(5)，定位槽(5)为矩形槽。

4.根据权利要求1所述的一种带有柔性结构的定位装置，其特征在于：圆形凸台(4)的Z轴定位面(3)的中心位置设有圆形凹槽；通孔(13)位于圆形凹槽中心，通孔为内螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种带有柔性结构的定位装置，其特征在于：工作托板(1)的材料为不锈钢4Cr13。

6.一种带有柔性结构的定位装置的定位方法，其特征在于步骤如下：

(1)将带有柔性结构的定位装置置于卡盘上；带有柔性结构的定位装置通过定位槽(5)的槽沿与定位齿的定位斜面接触；工作托板(1)通过连接装置与卡盘(2)连接进行定位，工作托板(1)下方为圆形凸台(4)；圆形凸台(4)的底面为工作托板(1)的Z轴 定位面，Z轴定位面(3)内设有多个周向均布的定位槽(5)；定位槽的侧壁设有凸起且相对的定位槽斜面(7)；每个定位槽(5)的两侧各开有一个通槽(9)，且定位槽(5)与通槽(9)中间的槽壁上开有朝向通槽(9)的U形缺口(10)，托板底部中心设有加强结构(11)；定位槽(5)中间部分设有向内凸起的定位槽斜面(7)，定位槽(5)中设有定位斜面的位置的截面为等腰梯形，梯形短边为槽底，长边为槽口；板底部中心加强结构11为环形结构，且环形结构向四周有突起的均匀分布的加强筋，加强筋延伸到Z轴定位面(3)的中心位置的圆形凹槽的内壁；板底部中心加强结构11为环形结构，且环形结构向四周有突起的均匀分布的加强筋，加强筋延伸到Z轴定位面(3)的中心位置的圆形凹槽的内壁；托板底部中心加强结构(11)从Z轴定位面(3)的中心位置设有的圆形凹槽底面凸起，凸起高度低于圆形凹槽的槽深；

通槽(9)和定位槽(5)之间U形 缺口(10)处的壁厚，即通槽(9)和定位槽(5)之间的槽壁最薄处即U形 缺口的圆弧端位置的厚度为0.5mm～1.5mm；

每个定位槽(5)的两侧均开有通槽(9)，通槽(9)为矩形槽；

(2)带有柔性结构的定位装置的Z轴定位面(3)与卡盘的Z轴 定位面之间的间隙调整为0.2～0.3mm；

(3)将带有柔性结构的定位装置中间的通孔上装上拉钉；

(4)用拉紧装置拉紧拉钉，使卡盘的Z轴 定位面与带有柔性结构的定位装置的Z轴定位面(3)紧密贴合；

(5)使带有柔性结构的定位装置的定位槽(5)的槽底向定位齿向移动过程中，U形缺口(10)发生变形，定位槽的开口扩张；

(6)定位槽的定位斜面上U形缺口以下的部分与定位齿的定位斜面紧密贴合，实现带有柔性结构的定位装置与卡盘的定位。