[发明专利]一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法有效

专利信息
申请号: 201811368444.5 申请日: 2018-11-16
公开(公告)号: CN109590773B 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 王锐;胡玉龙;刘宇轩;于得涛;严小军;温鹏飞;刘兴 申请(专利权)人: 北京航天控制仪器研究所
主分类号: B23Q3/06 分类号: B23Q3/06
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 胡健男
地址: 100854 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 带有 柔性 结构 定位 装置 及其 方法
【说明书】:

一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法,将带有柔性结构的定位装置置于卡盘上;带有柔性结构的定位装置通过定位槽5的槽沿与定位齿的定位斜面接触;带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3与卡盘的Z向定位面之间有微小的间隙;带有柔性结构的定位装置中间开有螺纹通孔,螺纹通孔上装有拉钉;用拉紧装置拉紧拉钉,定位装置向卡盘方向移动,直至卡盘的Z向定位面与带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3紧密贴合;带有柔性结构的定位装置定位槽5的槽底向定位齿方向移动过程中,U型缺口10发生变形,定位槽的底部开口扩张;定位槽5的定位斜面上U形缺口10以下的部分与定位齿的定位斜面紧密贴合,夹紧定位齿,实现带有柔性结构的定位装置与卡盘的高精度定位。

技术领域

发明涉及精密机械制造中机床与工件间的定位夹持的技术领域,具体涉及一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法。

背景技术

现有技术中的装置如需两个方向同时定位,就必需组合两个或两个以上的连接装置一起使用,且组合装置的安装要求高。且只适用于精度较低的中大型零件其次由于上述的定位是刚性定位,夹紧销与中心孔磨损大,使用寿命较低。还有的现有技术中的缺点是,精加工表面面积较大,加工难成本较高,其避让槽在变形时会产生应力集中,影响使用寿命。

综上,已有的装置的缺点是,精加工的表面面积较大,且加工难度较大;拉紧装置工作时会造成同时定位装配过程中容易产生磨损或应力集中,影响托板的使用寿命。

发明内容

本发明解决的技术问题为:克服现有技术不足,提供一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法,需要精加工的表面面积小,提高加工效率,降低加工难度与加工成本;定位过程中应力分布均匀,结构利用率较高。延长定位装置的使用寿命。

本发明的技术方案为:一种带有柔性结构的定位装置,包括:工作托板(1),Z向定位面(3),圆形凸台(4),定位槽(5),定位斜面(7),通槽(9),U型缺口(10),加强结构(11);

工作托板(1)通过连接装置与卡盘(2)连接进行定位,工作托板(1)下方为圆形凸台(4);圆形凸台(4)的底面为工作托板(1)的Z向定位面,Z向定位面(3)内设有多个周向均布的定位槽(5);定位槽的侧壁设有凸起且相对的定位斜面(7);每个定位槽(5)的两侧各开有一个通槽(9),且定位槽(5)与通槽(9)中间的槽壁上开有朝向通槽(9)的U型缺口(10),托板底部中心设有加强结构(11)。

工作托板(1),包括大圆柱体和小圆柱体,大圆柱的上表面为托板上端面(12),大圆柱的上端面边缘设有沿径向向外突起的环形凸台,大圆柱体的另一端面和小圆柱体的上端面相连整体加工而成;大圆柱体和小圆柱体中心轴线上设有通孔(13),小圆柱体即为圆形凸台(4),Z向定位面3为小圆柱体的下端面即底面。

定位槽(5)位于Z向定位面(3)上,沿Z向定位面(3)的直径方向设有多个均布的定位槽(5),定位槽(5)为矩形槽。

定位槽(5)中间部分设有向内凸起的定位斜面(7),定位槽(5)中设有定位斜面的位置的截面为等腰梯形,梯形短边为槽底,长边为槽口;

每个定位槽(5)的两侧均开有通槽(9),通槽(9)为矩形槽。

圆形凸台(4)的Z向定位面(3)的中心位置设有圆形凹槽;通孔(13)位于圆形凹槽中心,通孔为内螺纹孔。

托板底部中心加强结构(11)从Z向定位面(3)的中心位置设有的圆形凹槽底面凸起,凸起高度低于圆形凹槽的槽深。

板底部中心加强结构11为环形结构,且环形结构向四周有突起的均匀分布的加强筋,加强筋延伸到Z向定位面(3)的中心位置的圆形凹槽的内壁。

工作托板(1)的材料为不锈钢4Cr13。

本发明一种带有柔性结构的定位装置的定位方法,步骤如下:

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