[发明专利]一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人

权利要求书

1.一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，包括前驱体（1）和后驱体（22），其特征在于：所述前驱体（1）的外围设置有金属包围网（2），且前驱体（1）的上表面左右两侧均焊接有导叉（3），所述前驱体（1）的下方嵌入在第一基盘（8）的上表面内部，且第一基盘（8）的下方配合连接有中间驱体（9），所述前驱体（1）的下端与中间驱体（9）的上端面之间为固定连接，所述中间驱体（9）的外侧套设有第二基盘（11），所述第一基盘（8）和第二基盘（11）的内部均贯穿设置有攀附轮块（12），且第一基盘（8）和第二基盘（11）的内壁均开设有润滑槽（14），所述后驱体（22）一体化连接在中间驱体（9）的下表面，且后驱体（22）的内部贯穿安置有平衡轮（23）。

2.根据权利要求1所述的一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，其特征在于：所述前驱体（1）的中间安置有启动电机（5），且启动电机（5）的左右两侧均设置有勘测筒（6），所述勘测筒（6）的表面均匀贯穿有气流通口（7），所述启动电机（5）的上方安置有供电模块（33），所述前驱体（1）的上表面中间固定设置有接线端（4），且接线端（4）分别与启动电机（5）、勘测筒（6）和供电模块（33）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，其特征在于：所述攀附轮块（12）分别关于第一基盘（8）的中轴线和第二基盘（11）的中轴线呈85°角倾斜环状均匀设置，且攀附轮块（12）的外壁一体化连接有磨砂层（13），所述攀附轮块（12）的侧壁与润滑槽（14）之间均相贴合，且攀附轮块（12）的内侧面均固定连接有电动收缩杆（15）。

4.根据权利要求3所述的一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，其特征在于：所述电动收缩杆（15）的外侧套装有连接弹簧（16），且连接弹簧（16）的一端与电动收缩杆（15）的外壁焊接，并且连接弹簧（16）的另一端与攀附轮块（12）的内侧面焊连，所述第一基盘（8）和第二基盘（11）的中心均竖向贯穿有中心转轴（17），且攀附轮块（12）通过电动收缩杆（15）与中心转轴（17）构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，其特征在于：所述第一基盘（8）和第二基盘（11）之间设置有收缩弹簧（10），且第一基盘（8）和第二基盘（11）均与中间驱体（9）之间尺寸相互配合，所述第二基盘（11）的下表面一体化连接有套筒（18），且套筒（18）的外壁面均匀设置有清理刷（19）。

6.根据权利要求5所述的一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，其特征在于：所述套筒（18）的内侧安置有气压伸缩杆（20），且气压伸缩杆（20）的上端与第二基盘（11）的下表面固定连接，所述气压伸缩杆（20）关于第二基盘（11）的中轴线呈环状均匀设置，且气压伸缩杆（20）的下端安装有气压缸（21），并且气压缸（21）的底部与后驱体（22）的上表面之间为螺钉配合连接。

7.根据权利要求4所述的一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，其特征在于：所述中心转轴（17）的末端与平衡轮（23）的上表面焊接，且中心转轴（17）位于第一基盘（8）和第二基盘（11）之间的部分为阶梯套杆状结构，所述中心转轴（17）的上端与启动电机（5）的轴端之间为轴连接，且第一基盘（8）上的攀附轮块（12）、第二基盘（11）上的攀附轮块（12）和平衡轮（23）均通过中心转轴（17）与启动电机（5）构成转动结构，并且平衡轮（23）的外壁为锯齿状结构。

8.根据权利要求1所述的一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人，其特征在于：所述后驱体（22）的底面中间固定安装有气箱（24），且气箱（24）的外壁贯穿设置有气管（25），所述后驱体（22）的底面边缘等角度固定连接有橡胶管（26），且橡胶管（26）之间管内径尺寸均相等。