[发明专利]一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人

权利要求书

1.一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，包括壳体（1）、支撑块（3）和进气阀（6），其特征在于：所述壳体（1）的左右两侧均设置有软体脚（2），所述支撑块（3）设置于软体脚（2）的底端表面，所述壳体（1）的内部左侧安装有抽气泵（4），且抽气泵（4）的左侧连接有束软管（5），所述进气阀（6）设置于束软管（5）的底端表面，且束软管（5）的顶端表面连接有抽气阀（7）。

2.根据权利要求1所述的一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，其特征在于：所述软体脚（2）之间等距均匀的分布于壳体（1）的左右两侧，且支撑块（3）通过冲压与软体脚（2）之间成一体化结构，并且密封气囊（14）的外壁表面与限位层（15）的外壁表面之间紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，其特征在于：所述抽气泵（4）的右侧设置有电机（8），且电机（8）的左端表面连接有减速器（9），且减速器（9）的左端表面连接有联动器（10），所述联动器（10）的左端表面连接有齿轮（11），且齿轮（11）的顶端表面连接有旋转轴（12），所述齿轮（11）与联动器（10）之间为转动连接，所述壳体（1）的顶端表面固定有遮板（13）。

4.根据权利要求1所述的一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，其特征在于：所述软体脚（2）的内部设置有密封气囊（14），且密封气囊（14）的外壁表面设置有限位层（15），所述壳体（1）的正上方设置有旋转板（16），且旋转板（16）的内部安装有探头（17），所述旋转板（16）与旋转轴（12）之间为转动连接，所述探头（17）的左右两侧均设置有照明灯（18），所述旋转板（16）的顶端安装有防护气囊（19）。

5.根据权利要求4所述的一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，其特征在于：所述旋转板（16）通过旋转轴（12）与壳体（1）之间构成旋转结构，且探头（17）之间的圆心与旋转板（16）的圆心在同一条直线上，并且照明灯（18）之间关于探头（17）的竖直中心线对称。

6.根据权利要求4所述的一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，其特征在于：所述防护气囊（19）的直径大于旋转板（16）的直径，且防护气囊（19）设置为弧状结构，并且探头（17）设置于旋转板（16）的凹面处。

7.根据权利要求1所述的一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，其特征在于：所述支撑块（3）的内部设置有双层气囊（20），且双层气囊（20）的内部设置有限位棒（21），所述支撑块（3）的底端外壁表面设置有折痕（22），且支撑块（3）的底端内部设置有通孔（23），所述通孔（23）的内部固定有密封脂块（24），且密封脂块（24）的上下两端均固定有弹簧（25），所述弹簧（25）与双层气囊（20）之间设置有连接线（26），且连接线（26）的上下两端外壁表面均固定有卡块（27）。

8.根据权利要求7所述的一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，其特征在于：所述双层气囊（20）通过连接线（26）与弹簧（25）相连接，且双层气囊（20）的尺寸与支撑块（3）内壁表面的尺寸相吻合。

9.根据权利要求7所述的一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，其特征在于：所述密封脂块（24）的外壁表面与通孔（23）的内壁表面之间紧密贴合，且密封脂块（24）通过弹簧（25）与通孔（23）之间构成滑动结构，并且通孔（23）两端的直径大于中部的直径。

10.根据权利要求4所述的一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，其特征在于：所述旋转板（16）的顶端内部固定有电路板（28），且电路板（28）的上下两端表面均设置有橡胶块（29），所述壳体（1）的底端内部设置有轴杆（30），且轴杆（30）的外壁表面连接有滚轮（31）。