[发明专利]一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人

说明书

本发明公开了一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，涉及地震搜救软体机器人技术领域，具体为壳体、支撑块和进气阀，所述壳体的左右两侧均设置有软体脚，该具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，通过双层气囊与弹簧之间连接关系的设置，使得弹簧可通过双层气囊的收缩对其进行拉扯，从而对密封脂块进行移动，从而为支撑块与其他物体之间连接工作的进行提供了方便，从而使得该软体机器人可根据物体形状以及路面平顺与否，对双层气囊的收缩以及膨胀程度进行调节，从而使得支撑块通过折痕对其与接触物之间的接触面积进行调整，进而使得该软体机器人可在平顺不同的路面进行快速的移动，进而提高了其的灵活性能。

技术领域

本发明涉及地震搜救软体机器人技术领域，具体为一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，随着科学技术不断的发展，软体机器人被广泛的应用于不同类型的危险场所，代替人们完成一些不能完成的工作，从而对地震搜救用的软体机器人进行创新与设计，对该机器人行业的发展起着重要的作用。

在中国发明专利申请公开说明书CN108313151A中公开的一种可转弯的软体爬行机器人，该虽然具有前进、后退、左转与右转等多个功能，能相对方便快速地达到指定位置，从而适用于更多实际的场景，但是该软体机器人不能在地震搜救光线较暗的区域进行多方位的摄影探测，且由于其不能根据行驶路面的平顺与否对蠕动部件与接触面之间接触面积进行调控，并且不能对该软体机器人本体与接触面之间的接触面积进行降低，从而导致其在移动的过程中，由于其之间的接触面积较大，对该软体机器人本体造成较为严重的磨损，从而对其的使用寿命造成了影响等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，解决了上述背景技术中提出该软体机器人不能在地震搜救光线较暗的区域进行多方位的摄影探测，且由于其不能根据行驶路面的平顺与否对蠕动部件与接触面之间接触面积进行调控，并且不能对该软体机器人本体与接触面之间的接触面积进行降低，从而导致其在移动的过程中，由于其之间的接触面积较大，对该软体机器人本体造成较为严重的磨损，从而对其的使用寿命造成了影响的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有生命探测与保障功能的地震搜救用软体机器人，包括壳体、支撑块和进气阀，所述壳体的左右两侧均设置有软体脚，所述支撑块设置于软体脚的底端表面，所述壳体的内部左侧安装有抽气泵，且抽气泵的左侧连接有束软管，所述进气阀设置于束软管的底端表面，且束软管的顶端表面连接有抽气阀。

可选的，所述软体脚之间等距均匀的分布于壳体的左右两侧，且支撑块通过冲压与软体脚之间成一体化结构，并且密封气囊的外壁表面与限位层的外壁表面之间紧密贴合。

可选的，所述抽气泵的右侧设置有电机，且电机的左端表面连接有减速器，且减速器的左端表面连接有联动器，所述联动器的左端表面连接有齿轮，且齿轮的顶端表面连接有旋转轴，所述齿轮与联动器之间为转动连接，所述壳体的顶端表面固定有遮板。

可选的，所述软体脚的内部设置有密封气囊，且密封气囊的外壁表面设置有限位层，所述壳体的正上方设置有旋转板，且旋转板的内部安装有探头，所述旋转板与旋转轴之间为转动连接，所述探头的左右两侧均设置有照明灯，所述旋转板的顶端安装有防护气囊。

可选的，所述旋转板通过旋转轴与壳体之间构成旋转结构，且探头之间的圆心与旋转板的圆心在同一条直线上，并且照明灯之间关于探头的竖直中心线对称。

可选的，所述防护气囊的直径大于旋转板的直径，且防护气囊设置为弧状结构，并且探头设置于旋转板的凹面处。