[发明专利]可穿戴的康复器的阻尼器

权利要求书

1.一种可穿戴的康复器的阻尼器，包括移动阻尼机构和旋转阻尼机构；

该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；

该旋转阻尼机构包括基座和可提供阻力的旋转阻力发生机构；

该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；

该转动套筒可绕公共轴线相对基座转动地安装于基座上，该旋转阻力发生机构设于转动套筒与基座之间，以提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力；

该移动轴的轴线、转动套筒的中心线以及公共轴线是共线的；

其特征在于：

该转动套筒设有插入基座中的套筒插入轴，该套筒插入轴的侧壁设有环绕公共轴线的套筒周向摩擦面；

该旋转阻力发生机构包括设于基座上的基座抵靠机构和基座阻力调节机构；

该基座抵靠机构包括轮架、可转动地安装于轮架上的摩擦轮、滑块以及设于轮架与滑块之间的传力弹簧，该轮架和滑块均设置成可沿移动轴径向移动，该传力弹簧的一端与轮架抵靠，另一端与滑块抵靠；

该基座抵靠机构的摩擦轮抵靠于套筒周向摩擦面，该基座抵靠机构的摩擦轮于转动套筒与基座绕公共轴线作相对转动时在套筒周向摩擦面上滚动；

该基座阻力调节机构可驱使基座抵靠机构的滑块沿套筒插入轴的径向运动以使基座抵靠机构的滑块靠近或者远离基座抵靠机构的轮架。