[发明专利]可穿戴的康复器的阻尼器有效

申请号：	201811368777.8	申请日：	2018-11-16
公开（公告）号：	CN109667871B	公开（公告）日：	2020-10-30
发明（设计）人：	张胜利;张涵;其他发明人请求不公开姓名	申请（专利权）人：	张胜利
主分类号：	F16F7/04	分类号：	F16F7/04;F16F7/104;F16D3/26;A63B21/015
代理公司：	北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823	代理人：	潘艳霞
地址：	271500 山东省泰***	国省代码：	山东;37
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摘要：
搜索关键词：	穿戴康复阻尼
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【说明书】：

本发明涉及一种可穿戴的康复器的阻尼器。它包括移动阻尼机构和旋转阻尼机构，移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；旋转阻尼机构包括基座和可提供阻力的旋转阻力发生机构；该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；旋转阻力发生机构设于转动套筒与基座之间，以提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力。本发明采用移动阻尼机构单独地实现提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力，采用旋转阻尼机构单独地实现提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力，可以降低设计难度，有利于实现移动阻力及旋转阻力的单独可控性及调节。

技术领域

本发明涉及一种可穿戴的康复器的阻尼器。

背景技术

中国发明专利申请公布说明书CN 1726355 A公开的阻尼器装置或者中国发明专利申请公布说明书CN 108278320 A公开的阻尼器，均可提供旋转阻尼和移动阻尼，但所提供的旋转阻尼和移动阻尼的大小难以调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阻尼器。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种阻尼器，包括移动阻尼机构和旋转阻尼机构，该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；该旋转阻尼机构包括基座和可提供阻力的旋转阻力发生机构；该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；该转动套筒可绕公共轴线相对基座转动地安装于基座上，该旋转阻力发生机构设于转动套筒与基座之间，以提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力；该移动轴的轴线、转动套筒的中心线以及公共轴线是共线的。

本发明采用移动阻尼机构单独地实现提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力，采用旋转阻尼机构单独地实现提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力，可以降低设计难度，有利于实现移动阻力及旋转阻力的单独可控性及调节，便于实施与生产制造。

附图说明

图1和图2分别示出了本发明应用的康复器的两个不同角度的立体示意图；

图3示出了本发明应用的康复器的立体分解示意图；

图4示出了本发明应用的康复器的连接机构的一个正投影示意图；

图5示出了本发明应用的康复器的连接机构的立体示意图；

图6示出了本发明应用的康复器的连接机构的立体分解示意图；

图7示出了本发明应用的康复器的十字轴式万向联轴器的立体分解示意图；

图8和图9分别示出了本发明的两个不同角度的立体示意图；

图10示出了本发明的一个正投影示意图；

图11示出了图10的A-A剖视图；

图12示出了图11的B-B剖视图的放大图，其中，滑动销处于解锁位置；