[发明专利]四轴定位机构

权利要求书

1.一种四轴定位机构，其特征在于：所述四轴定位机构包括用以放置极片的极片承载平台、测偏装置及位置纠偏装置，所述测偏装置用于检测进入所述极片承载平台后的极片所处位置，并且将所述极片所处位置与内部预设位置进行比对后得到的位置偏差信息传送给所述位置纠偏装置的控制中心，所述位置纠偏装置包括旋转装置、X向调整装置及Y向调整装置，所述极片承载平台、旋转装置、X向调整装置、Y向调整装置自上而下依次设置。

2.如权利要求1所述的四轴定位机构，其特征在于：所述测偏装置为设置在所述极片承载平台上部或周侧的摄像机，所述摄像机的位置固定不变。

3.如权利要求1所述的四轴定位机构，其特征在于：所述旋转装置包括旋转托板、旋转装置安装底座及用于带动所述旋转托板做旋转运动的第一动力装置，所述旋转托板位于所述旋转装置安装底座上方，所述极片承载平台固定设置于所述旋转托板上部，能够跟随所述旋转托板旋转。

4.如权利要求3所述的四轴定位机构，其特征在于：所述旋转托板一端部设置有一旋转杆，用于驱动所述旋转托板旋转；所述旋转杆的一端与所述旋转托板固定连接，所述旋转杆的另一端滑动设置在一滑块上，所述滑块与所述第一动力装置连接，通过所述第一动力装置带动所述滑块运动。

5.如权利要求4所述的四轴定位机构，其特征在于：所述第一动力装置包含滚珠丝杆、螺母固定座及驱动滚珠丝杆上的丝杆螺母滑动的电机，所述滚珠丝杆上的丝杆螺母与所述螺母固定座连接；所述螺母固定座上设有线轨，所述滑块滑动设置在所述线轨上；所述线轨与所述螺母固定座通过一轴承旋转轴连接。

6.如权利要求5所述的四轴定位机构，其特征在于：所述旋转装置设置有光电传感器，所述螺母固定座的下方设置有与所述光电传感器感应的指针，所述指针能够跟随所述滚珠丝杆平移，用于监测所述旋转托板的旋转角度。

7.如权利要求1所述的四轴定位机构，其特征在于：所述X向调整装置包括第一承载板、设置在所述第一承载板上的X向导轨、滑动设置在所述X向导轨上的X向滑块、固定在所述X向滑块上部的固定板及驱动所述X向滑块滑动的第二动力装置，所述X向滑块位于所述第一承载板上方，所述旋转装置设置于所述固定板上部，能够跟随所述固定板运动。

8.如权利要求7所述的四轴定位机构，其特征在于：所述Y向调整装置包括第二承载板、设置在所述第二承载板上的Y向导轨、滑动设置在所述Y向导轨上的Y向滑块及驱动所述Y向滑块滑动的第三动力装置，所述Y向导轨与所述X向导轨沿垂直方向设置，所述X向调整装置设置于所述Y向滑块上部，能够跟随所述Y向滑块运动。

9.如权利要求8所述的四轴定位机构，其特征在于：所述第一承载板外侧壁上安装有光电传感器，所述第一承载板及固定板外侧壁上分别安装有指针，当所述固定板上的所述指针经过所述第一承载板上的所述第一光电传感器时能够得到所述固定板的位置信息；所述第二承载板外侧壁上也安装有光电传感器，当所述第一承载板上的所述指针经过所述第二承载板上的所述光电传感器时能够得到所述X向调整装置的位置信息。

10.如权利要求1所述的四轴定位机构，其特征在于：所述四轴定位机构还包括升降装置，所述升降装置包括升降平台、升降平台支座、固定平台及第四动力装置，所述升降平台固定于所述升降平台支座上部，所述升降平台支座的侧边设置有沿上下方向延伸的滑轨，所述固定平台上设置与所述滑轨配套的滑块，所述位置纠偏装置固定于所述升降平台上部。

11.如权利要求10所述的四轴定位机构，其特征在于：所述第四动力装置为气缸，所述固定平台设有连接部，所述连接部设置为水平突出于所述固定平台且设置在所述升降平台下方的相互平行的两安装夹，所述两安装夹相对的内侧面呈圆弧形设置，便于夹持固定圆筒状的气缸缸体。

12.如权利要求10所述的四轴定位机构，其特征在于：所述升降装置在升降平台支座的侧边设置有限位装置，所述限位装置有两组，设置在所述升降平台支座与所述固定平台连接的侧面，并且分别位于所述固定平台的上方、下方，分别用于限制所述升降平台向上或向下运行的行程。