[发明专利]四轴定位机构

说明书

一种四轴定位机构，其包括用以放置极片的极片承载平台、测偏装置及位置纠偏装置，所述测偏装置用于检测进入极片承载平台后的极片所处位置，并且将该极片所处位置与内部预设位置进行比对后得到的位置偏差信息传送给位置纠偏装置的控制中心，所述位置纠偏装置包括旋转装置、X向调整装置、Y向调整装置，所述极片承载平台、旋转装置、X向调整装置、Y向调整装置自上而下依次设置，如此设计，位置纠偏装置能够对极片承载平台进行偏转角度、X方向、Y方向的调整，增加了极片位置的精确度，且调整过程快速，增加了极片传输的效率，简化了上料系统，从而提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于极片定位的四轴定位机构。

背景技术

锂电池电芯制造需将正、负极片交替的堆叠在一起，极片在堆叠之前，需要将极片进行定位，传统的定位平台均是由上料机械手将极片放置在定位平台上，若极片检测不合格再由上料机械手排出，并且进行上料机械手的调整，该种方式上料速度慢、生产速度慢、且极片位置的调整精确度较低，因此急需寻找一种新的方式能够替代该传统的极片定位方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有改善调节极片位置精确度的四轴定位机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种四轴定位机构，其包括用以放置极片的极片承载平台、测偏装置及位置纠偏装置，所述测偏装置用于检测进入所述极片承载平台后的极片所处位置，并且将所述极片所处位置与内部预设位置进行比对后得到的位置偏差信息传送给所述位置纠偏装置的控制中心，所述位置纠偏装置包括旋转装置、X向调整装置及Y向调整装置，所述极片承载平台、旋转装置、X向调整装置、Y向调整装置自上而下依次设置。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述测偏装置为设置在极片承载平台上部或周侧的摄像机，所述摄像机的位置固定不变。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述旋转装置包括旋转托板、旋转装置安装底座及用于带动所述旋转托板做旋转运动的第一动力装置，所述旋转托板位于所述旋转装置安装底座上方，所述极片承载平台固定设置于所述旋转托板上部，能够跟随所述旋转托板旋转运动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述旋转托板一端部设置有一旋转杆，用于驱动所述旋转托板旋转；所述旋转杆的一端与所述旋转托板固定连接，所述旋转杆的另一端滑动设置在一滑块上，所述滑块与所述第一动力装置连接，通过所述第一动力装置带动所述滑块运动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一动力装置包含滚珠丝杆、螺母固定座及驱动滚珠丝杆上的丝杆螺母滑动的电机，所述滚珠丝杆上的丝杆螺母与所述螺母固定座连接；所述螺母固定座上设有线轨，所述滑块滑动设置在所述线轨上；所述线轨与所述螺母固定座通过一轴承旋转轴连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述旋转装置设置有光电传感器，所述螺母固定座的下方设置有与所述光电传感器感应的指针，所述指针跟随所述滚珠丝杆平移，用于监测所述旋转托板的旋转角度。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述X向调整装置包括第一承载板、设置在所述第一承载板上的X向导轨、滑动设置在X向导轨上的X向滑块、固定在所述X向滑块上部的固定板及驱动所述X向滑块滑动的第二动力装置，所述X向滑块位于所述第一承载板上方，所述旋转装置设置于所述固定板上部，能够跟随所述固定板运动。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述Y向调整装置包括第二承载板、设置在第二承载板上的Y向导轨、滑动设置在Y向导轨上的Y向滑块及驱动所述Y向滑块滑动的所述第三动力装置，所述Y向导轨与所述X向导轨沿垂直方向设置，所述X向调整装置设置于所述Y向滑块上部，能够跟随所述Y向滑块运动。