[发明专利]一种弹簧周向纠偏装置

权利要求书

1.一种弹簧周向纠偏装置，用于对弹簧结构进行加工，所述弹簧结构包括弹簧本体以及设置在弹簧本体两端的下定位片以及上定位片；其特征在于，包括基座以及控制器；

所述基座上设置有固定机构，所述固定机构用于固定弹簧结构，所述固定机构通过所述下定位片和所述弹簧结构固定；

所述基座上设置有检测机构，所述检测机构包括检测驱动件、检测保持件、检测反馈结构以及检测馈针，所述检测驱动件用于带动所述检测反馈结构在竖直方向上运动，所述检测馈针设置于所述检测反馈结构上，所述检测反馈结构内形成有反馈腔，所述检测馈针的下端通过所述反馈腔上设置的让位孔于外部形成自由端，所述检测馈针的上端悬空于所述反馈腔，所述检测馈针和所述反馈腔通过所述让位孔活动连接；所述检测保持件设置于所述检测反馈结构上，所述检测馈针上设置有限位凸起，所述检测保持件用于压紧或放松所述检测馈针于所述让位孔上，所述检测保持件连接于所述检测反馈结构上，所述检测反馈结构向下运动时，所述检测馈针的一端与所述弹簧本体的上定位片接触，所述检测保持件压紧所述检测馈针时，所述检测馈针在所述检测反馈结构的带动下向所述弹簧本体施加挤压力，当所述检测保持件放松所述检测馈针时，所述检测馈针在所述弹簧本体的弹性力作用下回缩至所述反馈腔；所述反馈腔内设置有检测部，所述检测部用于检测所述检测馈针在弹性力作用下向上运动的轨迹以生成弹簧状态信息，所述弹簧状态信息包括径向偏移信息；

所述基座上设置有限制机构，所述限制机构包括限制驱动部以及限制夹板，所述限制驱动部用于带动所述限制夹板运动以使所述限制夹板进入所述弹簧本体中簧圈之间的间隙；

所述基座上设置有执行机构，所述执行机构包括加热部以及周向调节部，所述加热部用于在所述弹簧本体的任意位置加热所述弹簧本体，所述周向调节部设置于所述固定机构上，用于沿所述弹簧本体的周向转动所述下定位片；

所述控制器包括测算模块以及周向纠正模块，所述测算模块包括通过获取弹簧本体在限制机构不同位置的限制状态下获取到的弹簧状态信息生成弹簧模型信息组，并将预设的理想模型信息组与所述弹簧模型信息组比对，根据偏差得到周向纠正信息，所述周向纠正模块根据所述周向纠正信息控制所述加热部以及所述周向调节部工作以使新的弹簧模型信息组和理想模型信息组之间的周向偏差减小。

2.如权利要求1所述的一种弹簧周向纠偏装置，其特征在于，所述周向纠正模块包括周向纠正策略，所述周向纠正策略包括获取步骤、加热步骤以及纠正步骤；

所述获取步骤包括根据所述周向纠正信息获得位置信息以及纠正量信息；

所述加热步骤包括在所述弹簧本体上确定所述位置信息对应的位置，并通过加热部加热对应的位置；

所述纠正步骤包括根据所述纠正量信息带动所述周向调节部运动，所述纠正量信息反映所述周向调节部转动的方向和转动的角度。

3.如权利要求1所述的一种弹簧周向纠偏装置，其特征在于，所述固定机构设置有第一冷却补偿器，所述第一冷却补偿器与所述下定位片接触，所述第一冷却补偿器工作时将冷量从所述下定位片传递到所述弹簧本体上，所述第一冷却补偿器在所述加热部工作时工作。

4.如权利要求3所述的一种弹簧周向纠偏装置，其特征在于，所述限制机构上设置有第二冷却补偿器，所述第二冷却补偿器与所述限制夹板接触，所述第二冷却补偿器工作时将冷量从所述限制夹板传递到所述弹簧本体上，所述第二冷却补偿器在所述加热部工作时工作。

5.如权利要求1所述的一种弹簧周向纠偏装置，其特征在于，所述加热部包括加热板以及用于带动所述加热板移动的加热机械手，所述加热部以接触的方式将热量传递到所述弹簧本体上的目标位置。

6.如权利要求5所述的一种弹簧周向纠偏装置，其特征在于，所述加热板上设置有热反馈器，所述热反馈器用于检测所述弹簧本体上目标位置的温度，当目标位置的温度达到预设的温度时，控制对应的周向调节部工作。