[发明专利]一种用于侦查搜救的气动式软体机器人

权利要求书

1.一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，包括机体（1）和固定支架（6），其特征在于：所述机体（1）的上端中部连接有夹块（2），且夹块（2）的内壁安装有摄像头（3），所述固定支架（6）镶嵌于机体（1）的后端中部，所述机体（1）的上端两侧分布有强光灯（4），且机体（1）的上端中部贯穿有气管连接孔（5），所述机体（1）的内侧中部固定有双头气泵（7），且双头气泵（7）的下端四周设置有安装板（8），所述机体（1）的外壁四周设置有旋转臂（13），且旋转臂（13）的左侧连接有夹紧箍（14），所述夹紧箍（14）的左侧安装有弹簧软管（15），且弹簧软管（15）的外壁后端镶嵌有压缩弹簧（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，其特征在于：所述弹簧软管（15）通过夹紧箍（14）和旋转臂（13）与机体（1）构成旋转结构，且弹簧软管（15）等距离均匀分布在机体（1）的外壁四周。

3.根据权利要求1所述的一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，其特征在于：所述机体（1）的背面底部分布有固定盘（24），且固定盘（24）的内侧中部连接有连接件（25），所述固定盘（24）等距离均匀分布在机体（1）的下端四周，且固定盘（24）与机体（1）之间为可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，其特征在于：所述摄像头（3）沿机体（1）的中轴线处分布，且摄像头（3）与机体（1）之间呈平行状分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，其特征在于：所述固定支架（6）与机体（1）之间为注塑一体化结构，且固定支架（6）与机体（1）之间呈垂直状分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，其特征在于：所述固定支架（6）的外壁底部固定有电动推杆（18），且电动推杆（18）的左端设置有连接轴（19），所述连接轴（19）的上端中部连接有传动轴（20），且传动轴（20）的外壁两端安装有夹紧环（21），所述夹紧环（21）的右端镶嵌有传动杆（22），且传动杆（22）的右端固定有尾叶（17），所述尾叶（17）的左侧两端设置有旋转轴（23），所述电动推杆（18）通过连接轴（19）、传动轴（20）、夹紧环（21）、传动杆（22）与尾叶（17）构成传动结构，且传动杆（22）沿尾叶（17）的中心线对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，其特征在于：所述双头气泵（7）的两侧连接有连接管道（9），且连接管道（9）的右侧末端安装有电磁阀门（10），所述电磁阀门（10）的右侧镶嵌有限位板（11），且限位板（11）的右侧固定有软管（12），所述安装板（8）沿双头气泵（7）的外壁四周均匀分布，且双头气泵（7）与机体（1）之间呈平行状分布。

8.根据权利要求2所述的一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，其特征在于：所述弹簧软管（15）与压缩弹簧（16）构成弹性结构，且压缩弹簧（16）呈倾斜状分布。

9.根据权利要求3所述的一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，其特征在于：所述连接件（25）的内侧安装有护罩（27），且护罩（27）的内侧四周镶嵌有螺旋桨（26），所述连接件（25）呈十字状分布，且连接件（25）与护罩（27）相互贴合。