[发明专利]一种用于侦查搜救的气动式软体机器人

说明书

本发明涉及一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，包括机体和固定支架，所述机体的上端中部连接有夹块，且夹块的内壁安装有摄像头，所述固定支架镶嵌于机体的后端中部，所述机体的上端两侧分布有强光灯，且机体的上端中部贯穿有气管连接孔，所述机体的内侧中部固定有双头气泵，且双头气泵的下端四周设置有安装板，所述机体的外壁四周设置有旋转臂，且旋转臂的左侧连接有夹紧箍，所述夹紧箍的左侧安装有弹簧软管，且弹簧软管的外壁后端镶嵌有压缩弹簧，本发明通过机体和摄像头的设置，摄像头沿机体的中轴线处分布，且摄像头与机体之间呈平行状分布，摄像头起到良好的侦查作用，使用者能够通过摄像头实时对水底进行监测，保证搜救时的成功率。

技术领域

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种用于侦查搜救的气动式软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动，科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体，软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，软体机器人应用在水下侦查搜救，能够有效减少一些人体无法通过的水下地形，便于使用者使用。

在中国发明专利申请公开说明书CN106003131A公开的一种双通道软体手指及软体机器人，虽然该发明采用气流导通阀与具有双通道的软体手指的连接，并配以支架，实现了串排、圆周拾取物体，从而达到多指软体机器人抓取“各种”工件、适用于“各种”环境，双通道的软体手指采用硅橡胶制作，不损伤工件、同时对人也安全，但是软体机器人在水下应用较为困难，很难在水下进行游动，并且在使用中使用者无法有效通过软体机器人进行水下探勘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，以解决上述背景技术中提出的软体机器人在水下应用较为困难，很难在水下进行游动，并且在使用中使用者无法有效通过软体机器人进行水下探勘的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于侦查搜救的气动式软体机器人，包括机体和固定支架，所述机体的上端中部连接有夹块，且夹块的内壁安装有摄像头，所述固定支架镶嵌于机体的后端中部，所述机体的上端两侧分布有强光灯，且机体的上端中部贯穿有气管连接孔，所述机体的内侧中部固定有双头气泵，且双头气泵的下端四周设置有安装板，所述机体的外壁四周设置有旋转臂，且旋转臂的左侧连接有夹紧箍，所述夹紧箍的左侧安装有弹簧软管，且弹簧软管的外壁后端镶嵌有压缩弹簧。

优选的，所述弹簧软管通过夹紧箍和旋转臂与机体构成旋转结构，且弹簧软管等距离均匀分布在机体的外壁四周。

优选的，所述机体的背面底部分布有固定盘，且固定盘的内侧中部连接有连接件，所述固定盘等距离均匀分布在机体的下端四周，且固定盘与机体之间为可拆卸结构。

优选的，所述摄像头沿机体的中轴线处分布，且摄像头与机体之间呈平行状分布。

优选的，所述固定支架与机体之间为注塑一体化结构，且固定支架与机体之间呈垂直状分布。

优选的，所述固定支架的外壁底部固定有电动推杆，且电动推杆的左端设置有连接轴，所述连接轴的上端中部连接有传动轴，且传动轴的外壁两端安装有夹紧环，所述夹紧环的右端镶嵌有传动杆，且传动杆的右端固定有尾叶，所述尾叶的左侧两端设置有旋转轴，所述电动推杆通过连接轴、传动轴、夹紧环、传动杆与尾叶构成传动结构，且传动杆沿尾叶的中心线对称分布。

优选的，所述双头气泵的两侧连接有连接管道，且连接管道的右侧末端安装有电磁阀门，所述电磁阀门的右侧镶嵌有限位板，且限位板的右侧固定有软管，所述安装板沿双头气泵的外壁四周均匀分布，且双头气泵与机体之间呈平行状分布。

优选的，所述弹簧软管与压缩弹簧构成弹性结构，且压缩弹簧呈倾斜状分布。

优选的，所述连接件的内侧安装有护罩，且护罩的内侧四周镶嵌有螺旋桨，所述连接件呈十字状分布，且连接件与护罩相互贴合。