[发明专利]一种运动灵活的超市清洁软体机器人在审

专利信息
申请号: 201811370003.9 申请日: 2018-11-17
公开(公告)号: CN109620057A 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 洪颖;龙紫云 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: A47L11/00 分类号: A47L11/00;A47L11/40;A47L11/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山湖科技*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 软体 密封管 集流管 超市 清洁软体 安装环 活动杆 灵活的 密封圈 机器人 机器人技术领域 顶端安装 顶端外壁 多组设置 末端外壁 清洁效率 人本发明 所属区域 注塑连接 密封垫 清洁杆 售货架 输入端 脚轮 毛刷 铁石 地板 清洁
【权利要求书】:

1.一种运动灵活的超市清洁软体机器人,包括第一软体密封管(1)、集流管(11)和活动杆(25),其特征在于:所述第一软体密封管(1)的右侧安装有第二软体密封管(2),且第一软体密封管(1)和第二软体密封管(2)的内部均贯穿有清洁杆(3),所述集流管(11)分别安装在第一软体密封管(1)和第二软体密封管(2)的输入端,且集流管(11)的顶端注塑连接有进气管(12),所述第一软体密封管(1)和第二软体密封管(2)的顶端外壁均安装有第一安装环(13),所述集流管(11)的末端外壁均安装有第二安装环(14),所述第一安装环(13)的内侧套设有第一密封垫(21),且第一密封垫(21)的末端安装有吸附磁铁(22),所述第二安装环(14)的内侧套设有第二密封圈(23),且第二密封圈(23)的顶端安装有铁石(24),所述活动杆(25)注塑连接在集流管(11)的顶端外壁,且活动杆(25)的末端安装有脚轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人,其特征在于:所述清洁杆(3)在第一软体密封管(1)和第二软体密封管(2)的外壁均呈等间距布置,且清洁杆(3)的长度呈逐层递减结构,并且清洁杆(3)为拱形结构设置。

3.根据权利要求2所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人,其特征在于:所述清洁杆(3)的末端固定焊接有连接块(4),且连接块(4)的末端固定焊接有毛刷辊(5),并且毛刷辊(5)的末端固定粘接有母魔术贴(6),同时母魔术贴(6)的下方粘接有子魔术贴(7)。

4.根据权利要求3所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人,其特征在于:所述母魔术贴(6)的末端表面和子魔术贴(7)的顶端表面分别缝合连接有纽扣(8)和纽扣槽(9),且纽扣(8)和纽扣槽(9)均呈等间距设置,并且纽扣(8)和纽扣槽(9)之间呈一一对应设置,同时子魔术贴(7)的末端缝合连接有毛刷(10)。

5.根据权利要求1所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人,其特征在于:所述集流管(11)和第一软体密封管(1)之间以及集流管(11)和第二软体密封管(2)之间均为卡槽连接,且集流管(11)为“凹”型结构设置,并且集流管(11)的末端注塑连接有安装块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人,其特征在于:所述第一安装环(13)和第二安装环(14)的形状和尺寸均相吻合,且第一安装环(13)和第二安装环(14)均为半圆形结构,并且第一安装环(13)和第二安装环(14)的末端均安装有固定环(15)。

7.根据权利要求6所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人,其特征在于:所述第一安装环(13)和第二安装环(14)以及固定环(15)的内壁均设置有摩擦海绵(16),且摩擦海绵(16)的内壁均与第一软体密封管(1)和第二软体密封管(2)以及集流管(11)的外壁紧密贴合。

8.根据权利要求7所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人,其特征在于:所述第一安装环(13)和第二安装环(14)以及固定环(15)的外壁均固定焊接有固定条(17),且第一安装环(13)和第二安装环(14)以及固定环(15)的表面均开设有连接孔(18),并且连接孔(18)的内部螺纹连接有螺纹杆(19)。

9.根据权利要求1所述的一种运动灵活的超市清洁软体机器人,其特征在于:所述第一密封垫(21)的末端与第二密封圈(23)的顶端紧密贴合,且第一密封垫(21)和第二密封圈(23)的长度均大于第一软体密封管(1)和第二软体密封管(2)以及集流管(11)的长度,并且第一密封垫(21)和第二密封圈(23)的形状和大小均相同。

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