[发明专利]一种运动灵活的超市清洁软体机器人

说明书

本发明公开了一种运动灵活的超市清洁软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为第一软体密封管、集流管和活动杆，所述第一软体密封管的右侧安装有第二软体密封管，所述集流管分别安装在第一软体密封管和第二软体密封管的输入端，所述集流管的末端外壁均安装有第二安装环，所述第一安装环的内侧套设有第一密封垫，所述第二安装环的内侧套设有第二密封圈，且第二密封圈的顶端安装有铁石，所述活动杆注塑连接在集流管的顶端外壁，且活动杆的末端安装有脚轮，该运动灵活的超市清洁软体机器人，通过清洁杆的多组设置，以便于使用者对毛刷进行多组安装，以利于对超市地板以及售货架全面的清洁，使得该软体机器人对所属区域清洁效率更佳。

技术领域

本发明涉及软体机器人相关技术领域，具体为一种运动灵活的超市清洁软体机器人。

背景技术

超市实行敞开式售货，由顾客自我服务的零售商店，出售的都是有合理包装的规格化商品，在包装上标有品名、重量、售价、厂牌、出厂日期等，商品按品种系列敞开陈列在货架上，任顾客自选自取，并备有推车和提篮供顾客使用，顾客选货后在出口处付款，现有的超市内部均干净整洁，这离不开清洁人员的辛勤劳作，但随着科技的发展，智能化服务慢慢取代了人工劳动，不仅通过了工作效率，亦降低了劳动者的劳动强度，因此软体机器人的设置就显得尤其重要。

现有的超市清洁软体机器人，采用合成纸质材料、纤维织物和金属丝增强结构，具有硅胶外形，当它们模塑成型之后，该机器人与复杂的压缩气体源进行连接，进而爬动，以便于对超市进行清洁。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN207058581U中公开的一种仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，该仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，虽然结构简单、控制简单、动作可靠以及适应性强，但是，该仿尺蠖攀爬的气动软体机器人，具备对超市的清理效率不佳，并且在与空气压缩设备连接的过程中，操作繁琐，并且易出现漏气的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种运动灵活的超市清洁软体机器人，解决了上述背景技术中提出的现有的软体机器人对超市的清理效率不佳，并且在与空气压缩设备连接的过程中，操作繁琐，并且易出现漏气的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种运动灵活的超市清洁软体机器人，包括第一软体密封管、集流管和活动杆，所述第一软体密封管的右侧安装有第二软体密封管，且第一软体密封管和第二软体密封管的内部均贯穿有清洁杆，所述集流管分别安装在第一软体密封管和第二软体密封管的输入端，且集流管的顶端注塑连接有进气管，所述第一软体密封管和第二软体密封管的顶端外壁均安装有第一安装环，所述集流管的末端外壁均安装有第二安装环，所述第一安装环的内侧套设有第一密封垫，且第一密封垫的末端安装有吸附磁铁，所述第二安装环的内侧套设有第二密封圈，且第二密封圈的顶端安装有铁石，所述活动杆注塑连接在集流管的顶端外壁，且活动杆的末端安装有脚轮。

优选的，所述清洁杆在第一软体密封管和第二软体密封管的外壁均呈等间距布置，且清洁杆的长度呈逐层递减结构，并且清洁杆为拱形结构设置。

优选的，所述清洁杆的末端固定焊接有连接块，且连接块的末端固定焊接有毛刷辊，并且毛刷辊的末端固定粘接有母魔术贴，同时母魔术贴的下方粘接有子魔术贴。

优选的，所述母魔术贴的末端表面和子魔术贴的顶端表面分别缝合连接有纽扣和纽扣槽，且纽扣和纽扣槽均呈等间距设置，并且纽扣和纽扣槽之间呈一一对应设置，同时子魔术贴的末端缝合连接有毛刷。

优选的，所述集流管和第一软体密封管之间以及集流管和第二软体密封管之间均为卡槽连接，且集流管为“凹”型结构设置，并且集流管的末端注塑连接有安装块。

优选的，所述第一安装环和第二安装环的形状和尺寸均相吻合，且第一安装环和第二安装环均为半圆形结构，并且第一安装环和第二安装环的末端均安装有固定环。