[发明专利]一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统

权利要求书

1.一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统，其特征在于：所述的凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统包括转台机构、升降驱动机构、机械臂、刀座、定位机构、磨削驱动电机、磨头及控制电路，所述的升降驱动机构上端面和下端面均设转台机构，升降驱动机构通过下端面的转台机构与外部设备连接，通过上端面转台机构与机械臂后端相互铰接，其中所述的升降驱动机构轴线与水平面及机械臂轴线呈0°—180°夹角，所述的机械臂前端通过转台机构与刀座后端面铰接，所述的机械臂和刀座均可环绕转台机构轴线进行0°—360°圆周旋转，机械臂和刀座轴线与水平面呈0°—180°夹角，所述的磨削驱动电机嵌于刀座前端面并通过传动轴与磨头相互连接，所述的磨削驱动电机轴线与刀座轴线平行分布，并与磨头轴线呈0°—90°夹角，所述的定位机构至少两个，环绕刀座轴线均布在刀座侧表面，其中一个定位机构轴线与磨头磨削作业面相交，其余各定位机构轴线与刀座轴线平行分布，所述的控制电路嵌于刀座内并分别转台机构、升降驱动机构、机械臂、定位机构、磨削驱动电机电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统，其特征在于：所述的转台机构为伺服电动机驱动的三维转台结构，所述的转台机构上设至少一个角度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统，其特征在于：所述的升降驱动机构为电动伸缩结构、液压伸缩结构及气压伸缩结构中的任意一种，且所述的升降驱动机构上设至少一个行程传感器，所述的行程传感器与控制电路电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统，其特征在于：所述的刀座包括底板、承载柱、工作面板，其中所述的工作面板与底板间通过至少三条承载柱相互连接，所述的承载柱环绕底板和工作面板轴线分布，并与底板及工作面板轴线呈0°—90°夹角。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统，其特征在于：所述的承载柱为电动、气动及液压驱动任意一种的为少两级伸缩杆结构，且所述的承载柱两端分别与底板、工作面板相互铰接，所述的承载柱上另设至少一个行程传感器，所述的承载柱及行程传感器均与控制电路电气连接。

6.根据权利要求4所述的一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统，其特征在于：所述的工作面板后端面及底板前端面均布若干弹性垫块，所述的底板与工作面板间另通过柔性护套相互连接并构成密闭腔体结构。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统，其特征在于：所述的磨削驱动电机上另设至少一转速传感器和至少一个扭矩传感器，所述的转速传感器和扭矩传感器均与控制电路电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统，其特征在于：所述的定位机构为压力传感器、行程传感器、霍尔传感器、光电传感器、激光测距装置及超声波测距装置中的任意一种或任意几种同时使用。

9.根据权利要求1所述的一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统，其特征在于：所述的控制电路为基于可编程控制器、工业单片机中任意一种或两种共用为基础的数字控制电路系统。

10.根据权利要求1所述的一种凸轮轴锐边倒钝磨床复合刀架系统，其特征在于：所述的控制电路另设至少一个串口通讯端口及至少一个无线数据通讯端口。