[发明专利]一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人

权利要求书

1.一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，包括第一活动车（1）、液压缸（4）和第一软体活动管道（10），其特征在于：所述第一活动车（1）的外侧安装有第二活动车（2），且第一活动车（1）和第二活动车（2）的外壁表面均固定焊接有连接条（3），所述液压缸（4）分别安装在第一活动车（1）和第二活动车（2）的上端，且液压缸（4）的输出端安装有液压杆（5），所述液压杆（5）的输出端固定焊接有定位条（6），且定位条（6）的表面开设有滑槽（7），所述滑槽（7）的内部安装有滑块（8），且滑块（8）的上端固定焊接有导向杆（9），所述第一软体活动管道（10）固定粘接在导向杆（9）的上端，第一软体活动管道（10）的末端注塑连接有第二软体活动管（11），所述第一软体活动管道（10）的顶端安装有气体连接管（17），且气体连接管（17）的末端注塑连接有搜救环（26），所述搜救环（26）的外壁注塑连接有搜救触头（27）。

2.根据权利要求1所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述液压缸（4）、液压杆（5）和定位条（6）构成伸缩机构，且定位条（6）的末端与第一活动车（1）和第二活动车（2）的末端均处于同一水平面，并且第一活动车（1）和第二活动车（2）之间平行布置。

3.根据权利要求1所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述导向杆（9）的末端通过滑块（8）与定位条（6）滑动连接，且导向杆（9）滑动距离的最大值与滑槽（7）的长度相同，并且滑槽（7）的长度小于定位条（6）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述第二软体活动管（11）为伸缩式螺纹状结构，且第一软体活动管道（10）和第二软体活动管（11）的内部均注塑连接有安装块（12），并且安装块（12）的表面固定焊接有第一转轴（13），同时第一转轴（13）的外壁分别安装有第一活动杆（14）和第二活动杆（15），所述第一活动杆（14）的外壁安装有第二活动杆（15）。

5.根据权利要求4所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述第一活动杆（14）和第二活动杆（15）呈交叉状布置，且第一活动杆（14）和第二活动杆（15）的连接处安装有第二转轴（16），并且第一活动杆（14）和第二活动杆（15）在第一软体活动管道（10）和第二软体活动管（11）的内部均呈等间距布置。

6.根据权利要求1所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述气体连接管（17）和第一软体活动管道（10）之间为活动连接，且气体连接管（17）的直径小于第一软体活动管道（10）的直径，并且气体连接管（17）和第一软体活动管道（10）的外壁分别注塑连接有第一连接条（18）和第二连接条（19），同时第一连接条（18）和第二连接条（19）的内部均贯穿连接有螺纹杆（20）。

7.根据权利要求6所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述第一连接条（18）的内侧套设有密封圈（21），且密封圈（21）的顶端套设有加重套（22），并且加重套（22）的顶端注塑连接有加重杆（23），同时第一连接条（18）的内壁边缘开设有弹簧槽（24），所述弹簧槽（24）的内部下方安装有复位弹簧（25）。

8.根据权利要求7所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述加重杆（23）的顶端嵌入弹簧槽（24）的内部与复位弹簧（25）的顶端紧密贴合，且加重杆（23）末端的加重套（22）与密封圈（21）的形状和尺寸均相吻合，并且密封圈（21）的末端与第一软体活动管道（10）的顶端端口紧密贴合。

9.根据权利要求1所述的一种地震废墟搜救用具有报警功能的软体机器人，其特征在于：所述搜救触头（27）在搜救环（26）的外壁呈等角度布置，且搜救触头（27）与搜救环（26）之间呈贯通式布置，并且搜救触头（27）的内部安装有红外线探测器（28），同时红外线探测器（28）的上方安装有钟鸣报警器（29），所述红外线探测器（28）和钟鸣报警器（29）之间为电性连接，且红外线探测器（28）和钟鸣报警器（29）构成串联结构。