[发明专利]车联网低时延通信方法、终端及系统

说明书

本发明公开了一种车联网低时延通信方法，同时也公开了用于实施该低时延通信方法的车联网终端及车联网系统。本发明采取宏节点与接入点相结合的方式对车联网终端的请求业务进行资源调度，结合雾计算、开环通信、路径分集及网络切片等技术，通过数据传输方式的优化、数据网络侧的高效处理及稳定的边缘用户接入共同降低网络传输时延，并保证数据传输的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种车联网低时延通信方法，同时也涉及用于实施该低时延通信方法的车联网终端及车联网系统，属于车联网技术领域。

背景技术

车联网是实现未来智能交通运输系统的关键技术之一。它是融合物联网、智能交通、车载信息服务和云计算等多种技术的结果。V2X(Vehicle to X)作为车联网技术的重要组成部分，使车辆与车辆(V2V)、车辆与道路(V2R)、车辆与基础设施(V2I)以及车辆与行人(V2P)之间能够交互通信，获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而改善驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。

随着V2X技术、尤其是自动驾驶车辆的不断发展，对实时数据的传输处理时延提出了更高的要求。同时，5G中超低时延与高可靠场景需求也对数据传输的空口时延提出了更高的要求，一般需要控制在10ms以内。但是，在现有基于LTE(Long Term Evolution)的车联网技术方案中，所实现的传输时延普遍在50～100ms之间。这对自动驾驶车辆在高速移动场景下的安全行驶带来了巨大的挑战。

现有技术中，基于LTE的车联网技术方案是以LTE D2D(Device-to-Device)技术为基础实现的。但是，LTE D2D并没有针对高速移动场景中的车联网应用进行优化设计。在高速移动场景中，信道时变性变快，会导致信道特性的非平稳。链路收发双端的移动性变快，使得信道的多普勒扩展模型以及信道参数间的空间一致性变得更加复杂，信道环境将更加复杂多变。传统半静态的资源调度算法思路虽然可以降低数据传输的时延，但是由于缓存资源分配死板，容易造成缓存资源的大量浪费。因此，采用LTE D2D技术的车联网很难满足高速移动场景下信道快速时变性及低时延的要求。另一个需要解决的问题是快速切换。高度移动的车辆在进行数据切换时，需要快速穿过切换区，移动速度越快则穿越切换区的时间就越短。如果车辆速度足够快，以至于穿越切换区的时间小于车联网系统处理切换的最小时延，则切换流程无法完成，从而导致数据传输失败。因此，高速移动场景下的自动驾驶车辆需要提供新的车联网接入方案以满足用户的实际需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种车联网低时延通信方法。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种用于实施上述低时延通信方法的车联网终端。

本发明所要解决的又一技术问题在于提供一种用于实施上述低时延通信方法的车联网系统。

为实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车联网低时延通信方法，所述车联网包括多个车联网终端、接入点以及宏节点，所述接入点与多个所述车联网终端组成接入点群，各所述接入点群通过所述接入点分别连接所述宏节点，其中：

检测所述车联网终端在通信过程中，所请求的业务资源量的大小；

如果检测到所述车联网终端请求的业务资源量大于所述接入点群规定的数据块传输阈值，则由所述宏节点对所请求的业务资源量进行全局性资源调度；如果检测到所述车联网终端请求的业务资源量不大于所述接入点群规定的数据块传输阈值，则由所述接入点在所在接入点群的内部对所请求的业务资源量进行内部资源调度。

其中较优地，所述车联网终端进入接入点群，向所述接入点发送业务资源请求；

所述接入点接收所述业务资源请求，向所述宏节点上报所述业务资源请求的业务类型和请求资源大小。