[发明专利]物料AGV搬运系统在审
申请号: | 201811371415.4 | 申请日: | 2018-11-18 |
公开(公告)号: | CN109398532A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 李东栓 | 申请(专利权)人: | 大连四达高技术发展有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人: | 龙锋 |
地址: | 116000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运系统 搬运 外部设备 数控加工车间 固定底座 货叉组件 建设成本 空间占用 升降组件 支脚 机床 自动化 帮助 | ||
【权利要求书】:
1.物料AGV搬运系统,其特征在于,主要包括支脚1、固定底座装置2、Y轴直线导轨3、升降组件4、Z轴货叉组件5、AGV车6;所述固定底座装置2上安装有Y方向直线导轨3,与升降组件4连接,升降组件4的下部配有电机和齿轮齿条传动机构,使所述升降组件4能够在固定底座装置2上沿Y方向移动;所述Z轴货叉组件5内部包括电机、升降机和导向杆,可带动伸缩货叉在Z方向上移动;所述升降组件4的上方与Z轴货叉组件5相连,货叉由电机驱动,能够在Y方向进行双向伸缩。
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