[发明专利]物料AGV搬运系统

说明书

本发明公开了一种物料AGV搬运系统，主要包括支脚1、固定底座装置2、Y轴直线导轨3、升降组件4、Z轴货叉组件5、AGV车6；与现有大型数控加工车间内常用的自动化搬运技术及装备相比，整体结构特别小巧、简单。另一方面，本发明的物料AGV搬运系统具有更优秀的适应能力，这体现在它不需要其它任何外部设备的帮助，便能快速将工件直接搬运至指定位置或机床内部，极为精简的结构和良好的适应能力使本系统在空间占用率、搬运效率和建设成本等方面与现有技术方案相比均具有较大的优势。

技术领域

本发明涉及物料搬运技术领域，特别涉及一种用于大型工件的上下料及其在多工位或仓库间自动搬运的装置。

背景技术

大型精密金属工件在成型过程中需要完成在各加工机床的上下料、在不同机床（工位）间的输送及出入仓库等一系列搬运工作，其搬运方式和效率直接决定了工件的制造效率、搬运安全和成本，也关系到工人的劳动强度和安全，因此，现代化加工车间对搬运效率高、灵活易控、占用空间小、功能多、成本低的物料自动搬运系统均有普遍和迫切的需求。

目前针对大型精密金属工件（重量超过1吨）的自动搬运系统，通常是采用基于专用装卸设备（如上下料装卸机器人、装卸平台、机械手等）加输送系统（搬运车、地面/空中导轨运输系统等）的构成方式，整个系统结构庞大、复杂，空间占用程度高，专用设备及配套设施数量繁多，工作控制过程复杂，系统成本高。

发明内容

为了克服现有大型精密金属工件自动搬运系统存在的上述不足，本发明提供了一种结构简单、占用空间小、适应能力强、成本更低的物料AGV搬运系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：物料AGV搬运系统，主要包括支脚、固定底座装置、Y轴直线导轨、升降组件、Z轴货叉组件、AGV车；所述固定底座装置上安装有Y方向直线导轨，与升降组件连接，升降组件的下部配有电机和齿轮齿条传动机构，使所述升降组件能够在固定底座装置上沿Y方向移动；所述Z轴货叉组件内部包括电机、升降机和导向杆，可带动伸缩货叉在Z方向上移动；所述升降组件的上方与Z轴货叉组件相连，货叉由电机驱动，具有3层结构，能够在Y方向进行双向伸缩；通过上述操作，将物料搬运至AGV车上，最终由AGV车将物料运送至指定位置。

本发明的有益效果为：与现有大型数控加工车间内常用的自动化搬运技术及装备相比，整体结构特别小巧、简单。另一方面，本发明的物料AGV搬运系统具有更优秀的适应能力，这体现在它不需要其它任何外部设备的帮助，便能快速将工件直接搬运至指定位置或机床内部，极为精简的结构和良好的适应能力使本系统在空间占用率、搬运效率和建设成本等方面与现有技术方案相比均具有较大的优势。

附图说明

图1是系统的轴测图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解释说明。

如图1所示，物料AGV搬运系统，主要包括支脚1、固定底座装置2、Y轴直线导轨3、升降组件4、Z轴货叉组件5、AGV车6；所述固定底座装置2上安装有Y方向直线导轨3，与升降组件4连接，升降组件4的下部配有电机和齿轮齿条传动机构，使所述升降组件4能够在固定底座装置2上沿Y方向移动；所述Z轴货叉组件5内部包括电机、升降机和导向杆，可带动伸缩货叉在Z方向上移动；所述升降组件4的上方与Z轴货叉组件5相连，货叉由电机驱动，具有3层结构，能够在Y方向进行双向伸缩；通过上述操作，将物料搬运至AGV车6上，最终由AGV车将物料运送至指定位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。