[发明专利]发动机多自由度装配机构在审
| 申请号： | 201811371417.3 | 申请日： | 2018-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN109304598A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动翻转系统 升降系统 环系统 旋转卡 齿轮齿圈 多自由度 直线导轨 装配机构 发动机 导轨 发动机整机 发动机装配 弧形导轨 气动夹钳 实时显示 丝杆驱动 丝杠传动 锁紧装置 上移动 转轴 装配 分解 | ||
【权利要求书】：
1.发动机多自由度装配车，其特征在于，包括Z轴立柱升降系统、B轴自动翻转系统、A轴旋转卡环系统，
所述Z轴立柱升降系统采用丝杠传动，包括直线导轨，导轨上安装气动夹钳锁紧装置；B轴自动翻转系统转轴安装Z轴立柱升降系统上，通过丝杆驱动在直线导轨上移动，B轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一， A轴旋转卡环系统连接在B轴自动翻转系统前端，A轴旋转卡环系统包括弧形导轨，导轨外侧有齿轮齿圈二。
2.根据权利要求1所述的发动机多自由度装配车，其特征在于，B轴自动翻转系统旋转轴安装角度编码器，反馈旋转角度，控制旋转误差。
3.根据权利要求1所述的发动机多自由度装配车，其特征在于，A轴旋转卡环系统旋转轴安装第二编码器，反馈角度误差。
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