[发明专利]发动机多自由度装配机构

说明书

本发明公开了一种发动机多自由度装配机构，包括Z轴立柱升降系统、B轴自动翻转系统、A轴旋转卡环系统：所述Z轴立柱升降系统采用丝杠传动，包括直线导轨，导轨上安装气动夹钳锁紧装置；B轴自动翻转系统转轴安装Z轴立柱升降系统上，通过丝杆驱动在直线导轨上移动，B轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一，A轴旋转卡环系统连接在B轴自动翻转系统前端，A轴旋转卡环系统包括弧形导轨，导轨外侧有齿轮齿圈二。该机构实现了沿X轴旋转、Y轴旋转、Z轴升降,并能实时显示发动机姿态，提高发动机装配过程的灵活性，适应发动机整机装配分解的各种需求。

技术领域

本发明涉及一种应用于发动机总装的生产，完成发动机中介机匣、高压转子、高压静子、主燃、高涡、风扇、低涡、外涵机匣、后机匣、加力部分、附件、管路等的组装。

背景技术

传统的飞机涡扇发动机装配与飞机装配特点相比，涡扇发动机外形和重量远远小于飞机，零部件刚性较强且有自己的定位与连接基准，装配中不需要制孔、铆接等机械加工工作，而需要进行多次重复装配, 航空发动机零部件结构复杂，机件装配精度较高且装配路径可视性、可达性较差。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种发动机多自由度装配机构，包含Z轴立柱升降系统、B轴自动翻转系统、A轴旋转卡环系统，实现了发动机多自由度装配车可以沿发动机轴线旋转、翻转等自由度，操作者站在地面上就可以实现操作，提高操作可达性与操作效率，降低劳动强度和质量安全风险。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：发动机多自由度装配机构，包括Z轴立柱升降系统、B轴自动翻转系统、A轴旋转卡环系统：

所述Z轴立柱升降系统采用丝杠传动，包括直线导轨，导轨上安装气动夹钳锁紧装置；B轴自动翻转系统转轴安装Z轴立柱升降系统上，通过丝杆驱动在直线导轨上移动，B轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一， A轴旋转卡环系统连接在B轴自动翻转系统前端，A轴旋转卡环系统包括弧形导轨，导轨外侧有齿轮齿圈二。

所述B轴自动翻转系统旋转轴安装角度编码器，反馈旋转角度，控制旋转误差。

所述A轴旋转卡环系统旋转轴安装第二编码器，反馈角度误差。

本发明的有益效果为：实现了沿X轴旋转、Y轴旋转、Z轴升降,并能实时显示发动机姿态，提高发动机装配过程的灵活性，适应发动机整机装配分解的各种需求。与多自由度整机装配平台一起搭建一套整机装配过程数据记录系统，实现了向数据记录系统传输发动机基本信息。

附图说明

图1是本发明的发动机多自由度装配机构的整体结构图。

图2是B轴自动翻转系统的结构图。

图3是A轴旋转卡环系统的结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解释说明。

发动机多自由度装配机构，包括Z轴立柱升降系统1、B轴自动翻转系统2、A轴旋转卡环系统3：

所述Z轴立柱升降系统采用丝杠12传动，包括直线导轨11，导轨11上安装气动夹钳锁紧装置；B轴自动翻转系统转轴安装Z轴立柱升降系统上，通过丝杆11驱动在直线导轨上移动，B轴自动翻转系统一侧有齿轮齿圈一21， A轴旋转卡环系统连接在B轴自动翻转系统前端，A轴旋转卡环系统包括弧形导轨32，导轨外侧有齿轮齿圈二31。

所述B轴自动翻转系统旋转轴安装角度编码器，反馈旋转角度，控制旋转误差。

所述A轴旋转卡环系统旋转轴安装第二编码器，反馈角度误差。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。