[发明专利]基于机器人的物流分区拣选方法、装置、终端、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于机器人的物流分区拣选方法，其特征在于，包括：

获取货物的订单信息；所述货物摆放在仓库分区，所述订单信息包括货物的货位信息；

获取所述货位信息所映射的机器人的拣货位信息；

根据所述拣货位信息，计算得到指导所述机器人的规划路径以指导其前往对应的拣货位运载拣货员所拣货物至打包区。

2.如权利要求1所述的基于机器人的物流分区拣选方法，其特征在于，还包括：

获取完成拣货的机器人发送的当前位置信息；

根据所述当前位置信息查询出距离所述当前位置最近的分区的待拣选货物的附近货位信息；

控制所述完成拣货的机器人的显示终端显示包括所述附近货位信息的交互界面以提示完成拣货的拣货员前去拣货。

3.如权利要求1所述的基于机器人的物流分区拣选方法，其特征在于，还包括：

监控所述打包区的机器人的排队量；

监控所述机器人等待操作的平均时间；

在所述排队量偏离预设的人机效率均衡值时，提示调整人机数量配置以均衡人机效率。

4.如权利要求2所述的基于机器人的物流分区拣选方法，其特征在于，所述交互界面包括所述拣货员的信息和工作时间段所述拣货员的拣货已完成工作量信息。

5.一种基于机器人的物流分区拣选装置，其特征在于，包括：

订单获取模块，用于获取货物的订单信息；所述货物摆放在仓库分区，所述订单信息包括货物的货位信息；

位置映射模块，用于获取所述货位信息所映射的机器人的拣货位信息；

路径生成模块，用于根据所述拣货位信息，计算得到指导所述机器人的规划路径以指导其前往对应的拣货位运载拣货员所拣货物至打包区。

6.如权利要求5所述的基于机器人的物流分区拣选装置，其特征在于，还包括：

位置获取模块，用于获取完成拣货的机器人发送的当前位置信息；

查询模块，用于根据所述当前位置信息查询出距离所述当前位置最近的分区的待拣选货物的附近货位信息；

显示控制模块，用于控制所述完成拣货的机器人的显示终端显示包括所述附近货位信息的交互界面以提示完成拣货的拣货员前去拣货。

7.如权利要求5所述的基于机器人的物流分区拣选装置，其特征在于，还包括：

监控模块，用于监控所述打包区的机器人的排队量和所述机器人等待操作的平均时间；

提示模块，用于在所述排队量偏离预设的人机效率均衡值时，提示调整人机数量配置以均衡人机效率。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在所述处理器中执行可实现权利要求1-4中任一种方法。

9.一种基于机器人的物流分区拣选系统，其特征在于，包括：

机器人管理系统，用于获取货物的订单信息；所述货物摆放在仓库分区，所述订单信息包括货物的货位信息；

机器人，向所述机器人管理系统发送拣货位信息；

所述机器人管理系统获取所述货位信息所映射的所述拣货位信息，并根据所述拣货位信息，计算得到指导所述机器人的规划路径；

所述机器人按照所述规划路径前往对应的拣货位运载拣货员所拣货物至打包区。

10.一种存储介质，存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在处理器中执行可实现权利要求1-4中任一种方法。