[发明专利]基于机器人的物流分区拣选方法、装置、终端、系统及存储介质

说明书

本发明属于物流机器人技术领域，提供一种基于机器人的物流分区拣选方法，通过获取货物的订单信息，货物摆放在仓库分区，订单信息包括货物的货位信息，再通过获取货位信息所映射的机器人的拣货位信息，再通过根据拣货位信息，计算得到指导机器人的规划路径以指导其前往对应的拣货位运载拣货员所拣货物至打包区，从而不仅减少仓库空间占用率，提升仓库空间规划使用的灵活性，而且可以灵活进行人机配置，达到适应电商环境下小批量高频次并伴随峰值剧烈变化的订单对分区拣选的高效性和灵活性的要求。

技术领域

本发明属于物流机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的物流分区拣选方法、装置、终端、系统及存储介质。

背景技术

电子商务和移动端的发展深远影响着物流领域的发展，传统的大规模大批次订单逐渐被以电商为基础发展起来的小批量高频次订单取代，而小批量高频次订单对于仓储物流领域的仓库拣选方式的时效性也提出了新的要求。

传统的仓库拣选方式以人工拣选为主，人工拣选是一个劳动密集型的环节，主要体现为依据订单拣选到货物后依靠双腿人力往返于储存货架与打包位置之间，以实现拣选出仓的目的。其中，传统的人工拣选方式里存在一种基于传送带的分区拣选方式，即分区拣选、各司其职的拣选方式。在传统的分区拣选方式中，拣货员分布在拣选区的上下游，负责各自固定的区域，并借助传送带等自动传输设备，将货物从拣选区上游传送至拣选区下游，从而达到货物出仓的目的。由于基于传送带的分区拣选方式中的分区固定，拣选员固定，传送带固定，因此基于传送带的分区拣选方式也被称为静态的分区拣选方式。

发明内容

虽然，静态的分区拣选方式具有能够避免拣选员往返拣选区和打包区造成行程浪费和拣选员仅负责自己熟悉区域避免陌生操作造成拣选效率低的优势，但是体积膨大的传输带一旦铺设无法移动，不仅占用仓库空间，而且严重限制仓库空间规划使用的灵活性。例如，传输带的长度大小以及位置摆放一旦确定，拣选区的人力配置和拣选效率也就因此固定。在高强度的工作环境中容易出现因某一分区高负荷工作而导致的阻塞，完成工作早的工人不得不等待完成工作晚的工人，使得工人的效率被降低，无法适应电商环境下小批量高频次订单对分区拣选的高效性和灵活性的要求。

综上，静态的分区拣选方式存在无法适应电商环境下小批量高频次订单对分区拣选的高效性和灵活性的要求的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明一方面提供一种基于机器人的物流分区拣选方法，包括：

获取货物的订单信息；所述货物摆放在仓库分区，所述订单信息包括货物的货位信息；

获取所述货位信息所映射的机器人的拣货位信息；

根据所述拣货位信息，计算得到指导所述机器人的规划路径以指导其前往对应的拣货位运载拣货员所拣货物至打包区。

进一步地，基于机器人的物流分区拣选方法，还包括：

获取完成拣货的机器人发送的当前位置信息；

根据所述当前位置信息查询出距离所述当前位置最近的分区的待拣选货物的附近货位信息；

控制所述完成拣货的机器人的显示终端显示包括所述附近货位信息的交互界面以提示完成拣货的拣货员前去拣货。

进一步地，基于机器人的物流分区拣选方法，还包括：

监控所述打包区的机器人的排队量；

监控所述机器人等待操作的平均时间；

在所述排队量偏离预设的人机效率均衡值时，提示调整人机数量配置以均衡人机效率。

进一步地，所述交互界面包括所述拣货员的信息和工作时间段所述拣货员的拣货已完成工作量信息。

本发明还提供一种基于机器人的物流分区拣选装置，包括：