[发明专利]充电装置及充电站在审
申请号: | 201811371742.X | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109301625A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 肖军;薛山;刘庆贺;王光普 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司;北京艾瑞思机器人技术有限公司 |
主分类号: | H01R24/00 | 分类号: | H01R24/00;H01R13/631;H02J7/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电装置 插座 充电端 充电站 滑轨 充电 移动式机器 充电技术 滑轨滑动 外力作用 直线滑动 插头 供电 缓解 | ||
1.一种充电装置,其特征在于,包括设置在充电框架上的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的插座,所述插座具有充电端,所述插座在外力作用下可沿所述滑轨滑动,使所述充电端与插头对接供电。
2.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述充电端为燕尾形,所述燕尾形的开口侧开设有用于对接插头的插口。
3.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述插座和所述充电框架之间连接有复位组件,所述复位组件用于向所述插座提供回归至初始位置的作用力。
4.根据权利要求3所述的充电装置,其特征在于,所述复位组件包括第一弹簧,所述第一弹簧的一端连接在所述插座,另一端连接在所述充电框架。
5.根据权利要求4所述的充电装置,其特征在于,所述复位组件还包括滑动连接在所述滑轨的第一滑块,所述滑轨分隔为供所述插座独自滑动的第一区和供所述插座和所述第一滑块共同滑动的第二区;所述第一弹簧通过所述第一滑块与所述充电框架连接。
6.根据权利要求5所述的充电装置,其特征在于,所述第一滑块连接有用于将所述第一滑块限制在所述第二区内的限位件,所述限位件具有自由端,所述限位件的自由端伸出所述第一滑块的边缘且在所述第一滑块位于所述第一区和所述第二区的交界处时,所述自由端与所述充电框架限位抵临。
7.根据权利要求6所述的充电装置,其特征在于,所述充电装置还包括连接在所述第一滑块的连接板,所述限位件的自由端自所述连接板伸出。
8.根据权利要求4所述的充电装置,其特征在于,所述复位组件还包括第二弹簧,沿所述滑轨的滑动方向,所述第一弹簧和所述第二弹簧分别设于所述插座的两侧;所述第二弹簧的一端连接在所述插座,另一端连接在所述充电框架。
9.根据权利要求5所述的充电装置,其特征在于,所述复位组件包括第二弹簧,所述第二弹簧的一端固定连接在所述第一滑块,另一端固定连接在所述充电框架。
10.根据权利要求9所述的充电装置,其特征在于,所述第一弹簧和所述第二弹簧均位于所述第一滑块和所述插座之间。
11.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述充电装置还包括第二滑块,所述第二滑块滑动设置在所述滑轨上,所述插座固定连接在所述第二滑块,所述插座通过所述第二滑块在所述滑轨上滑动。
12.根据权利要求11所述的充电装置,其特征在于,所述插座与所述第二滑块通过转轴转动连接,所述插座可绕所述转轴的轴线转动。
13.根据权利要求12所述的充电装置,其特征在于,所述充电端开设有圆台形充电槽。
14.根据权利要求1所述的充电装置,其特征在于,所述滑轨的两端分别设有阻止件。
15.一种充电站,其特征在于,包括权利要求1-14任一项所述的充电装置。
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