[发明专利]充电装置及充电站

说明书

本发明提供一种充电装置及充电站，涉及充电技术领域，该充电装置包括设置在充电框架上的滑轨以及与滑轨滑动连接的插座，插座具有充电端，插座在外力作用下可沿滑轨直线滑动，使充电端与插头对接供电。通过本发明，缓解了现有技术中存在的移动式机器充电对接难度大的技术问题。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，尤其是涉及一种充电装置及充电站。

背景技术

移动式机器，例如机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是其他危险的作业。

目前移动式机器被大量应用在电商、智能工厂等领域，通常需要对移动式机器进行充电作业，由于移动式机器在充电对接过程中的移动轨迹不精准，需要多次调整移动式机器的位置才能够完成对接充电，因此对接难度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电装置及充电站，以缓解现有技术中存在的移动式机器充电对接难度大的技术问题。

本发明第一方面提供一种充电装置，包括设置在充电框架上的滑轨以及与滑轨滑动连接的插座，插座具有充电端，插座在外力作用下可沿滑轨滑动，使充电端与插头对接供电。

进一步的，充电端为燕尾形，燕尾形的开口侧开设有用于对接插头的插口。

进一步的，插座和充电框架之间连接有复位组件，复位组件用于向插座提供回归至初始位置的作用力。

进一步的，复位组件包括第一弹簧，第一弹簧的一端连接在插座，另一端连接在充电框架。

进一步的，复位组件还包括滑动连接在滑轨的第一滑块，滑轨分隔为供插座独自滑动的第一区和供插座和第一滑块共同滑动的第二区；第一弹簧通过第一滑块与充电框架连接。

进一步的，第一滑块上连接有用于将第一滑块限制在第二区内的限位件，限位件具有自由端，限位件的自由端伸出第一滑块的边缘且在第一滑块位于第一区和第二区的交界处时，自由端与充电框架限位抵临。

进一步的，充电装置还包括连接在第一滑块的连接板，限位件的自由端自连接板延伸出。

进一步的，复位组件还包括第二弹簧，沿滑轨的滑动方向，第一弹簧和第二弹簧分别设于插座的两侧；第二弹簧的一端连接在插座，另一端连接在充电框架。

进一步的，复位组件包括第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接在第一滑块，另一端固定连接在充电框架。

进一步的，第一弹簧和第二弹簧均位于第一滑块和插座之间。

进一步的，充电装置还包括第二滑块，第二滑块滑动设置在滑轨上，插座固定连接在第二滑块，插座通过第二滑块在滑轨上滑动。

进一步的，插座与第二滑块通过转轴转动连接，插座可绕转轴的轴线转动。

进一步的，充电端开设有圆台形充电槽。

进一步的，滑轨的两端分别设有阻止件。

本发明第二方面提供一种充电站，包括上述的充电装置。

由于本发明提供了一种充电装置，该充电装置包括设置在充电框架上的滑轨以及与滑轨滑动连接的插座，插座具有充电端，插座在外力作用下可沿滑轨滑动，使充电端与插头对接供电。当移动式机器需要充电时，移动式机器移动靠近插座，此时，如果移动式机器的插头与插座的对接出现误差、且插头继续向插座插入时，插头碰触插座且给予插座沿滑轨的滑动方向滑动的分力，插座沿滑轨滑动调整位置，使得插座与插头逐渐正对，直至插头插入插座，完成充电。通过本发明，缓解了现有技术中的移动式机器充电对接难度大的技术问题。

附图说明