[发明专利]草料饲喂控制器

权利要求书

1.一种草料饲喂控制器，其特征在于：包括斜口草料投放箱（1）、在线草料量变送台（2）、饲喂调控电路（3），饲喂调控电路（3）中还集成了饲喂时间定位模块（4），在线草料量变送台（2）底部通过螺纹顶杆（5）连接到草料投放执行器（6），草料投放执行器（6）通过PALL接口和DIR接口连接到饲喂调控电路（3）的GPIO逻辑接口，饲喂调控电路（3）通过SPI串口还连接了无线通讯电路（7），饲喂调控电路（3）通过中断响应方式连接控制无线通讯电路（7），所述的在线草料量变送台（2）所变送的草料重量数值连接输入到饲喂调控电路（3）中。

2.根据权利要求1所述的草料饲喂控制器，其特征在于：所述的在线草料量变送台（2）内部包括了WTP216环形垫圈测力传感器（8）和传感器信号放大器（9），传感器信号放大器（9）采用了运放增益芯片OPA172。

3.根据权利要求1所述的草料饲喂控制器，其特征在于：所述的饲喂调控电路（3）包括了单片机MSP430FR5959微控芯片（10）、控制器数字接口电路和饲喂时间定位模块（4），所述的饲喂时间定位模块（4）采用了RTC时钟芯片DS1375。

4.根据权利要求1所述的草料饲喂控制器，其特征在于：所述的无线通讯电路（7）采用了基于SI4430射频芯片的无线数传网关模块，所述的无线通讯电路（7）对SPI数据和OOK/FSK/GFSK射频信号进行网关实时转换。