[发明专利]草料饲喂控制器

说明书

本发明公开了一种草料饲喂控制器，包括斜口草料投放箱、在线草料量变送台、饲喂调控电路，饲喂调控电路中还集成了饲喂时间定位模块，在线草料量变送台底部通过螺纹顶杆连接到草料投放执行器，草料投放执行器通过PALL接口和DIR接口连接到饲喂调控电路的GPIO逻辑接口，饲喂调控电路通过SPI串口还连接了无线通讯电路，饲喂调控电路通过中断响应方式连接控制无线通讯电路，所述的在线草料量变送台所变送的草料重量数值连接输入到饲喂调控电路中。本发明通过远程控制草料的定时饲喂量以及草料的混合比例，从而能够实现对草食牲畜的精准优质饲喂操作。

技术领域

本发明涉及一种智能养殖设备，尤其涉及一种草料饲喂控制器。

背景技术

养殖的牲畜牛和马需要采用不同种类的草料配合饲养，才能养殖出高质量的牲畜，但是传统的人工饲喂草料的数量、以及各种不同草料之间的饲喂比例都是通过人工经验来确定，同时草料饲喂的时间间隔也是通过人工来进行确定，这些都会影响高质量牲畜的养殖，将无法满足精准牲畜饲养的要求。

发明内容

本发明的目的：提供一种能够智能控制草料饲喂量、配比和饲喂时间间隔的草料饲喂控制器。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种草料饲喂控制器，包括斜口草料投放箱、在线草料量变送台、饲喂调控电路，饲喂调控电路中还集成了饲喂时间定位模块，在线草料量变送台底部通过螺纹顶杆连接到草料投放执行器，草料投放执行器通过PALL接口和DIR接口连接到饲喂调控电路的GPIO逻辑接口，饲喂调控电路通过SPI串口还连接了无线通讯电路，饲喂调控电路通过中断响应方式连接控制无线通讯电路，所述的在线草料量变送台所变送的草料重量数值连接输入到饲喂调控电路中。

上述的草料饲喂控制器，其中，所述的在线草料量变送台内部包括了WTP216环形垫圈测力传感器和传感器信号放大器，传感器信号放大器采用了运放增益芯片OPA172。

上述的草料饲喂控制器，其中，所述的饲喂调控电路包括了单片机MSP430FR5959微控芯片、控制器数字接口电路和饲喂时间定位模块，所述的饲喂时间定位模块采用了RTC时钟芯片DS1375。

上述的草料饲喂控制器，其中，所述的无线通讯电路采用了基于SI4430射频芯片的无线数传网关模块，所述的无线通讯电路对SPI数据和OOK/FSK/GFSK射频信号进行网关实时转换。

本发明通过远程控制草料的定时饲喂量以及草料的混合比例，从而能够实现对草食牲畜的精准优质饲喂操作。

附图说明

图1是本发明草料饲喂控制器的结构示意图。

图2是本发明草料饲喂控制器的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

请参见图1和图2所示，一种草料饲喂控制器，包括斜口草料投放箱1、在线草料量变送台2、饲喂调控电路3，饲喂调控电路3中还集成了饲喂时间定位模块4，在线草料量变送台2底部通过螺纹顶杆5连接到草料投放执行器6，草料投放执行器6通过PALL接口和DIR接口连接到饲喂调控电路3的GPIO逻辑接口，饲喂调控电路3通过SPI串口还连接了无线通讯电路7，饲喂调控电路3通过中断响应方式连接控制无线通讯电路7，所述的在线草料量变送台2所变送的草料重量数值连接输入到饲喂调控电路3中。