[发明专利]一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置

说明书

本发明提供了一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置，包括上夹紧机构、下夹紧机构和牵引机构，所述的上夹紧机构和下夹紧机构的结构相同；所述的上夹紧机构包括壳体、上部夹紧体和下部夹紧体，所述的上部夹紧体的环顶板固定安装在顶部固定环板上，下部夹紧体在壳体内能够沿着轴向升降运动；夹紧电磁铁通电磁力吸附夹紧铁块使得下部夹紧体轴向上移，楔形推头推动夹紧体径向向内移动，夹紧桥墩；牵引电磁铁通电吸引牵引铁块，牵引铁块拉动牵引绳使得下夹紧机构相对于上夹紧机构轴向运动。本发明的装置采用强力的机械夹紧机构夹紧桥墩，能够承载较大的自重，检测过程中不会打滑，稳定性好。

技术领域

本发明属于桥墩检测领域，涉及桥墩检测装置，具体涉及一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置。

背景技术

现代以来，我国交通有了大规模的发展，无论是高铁还是桥梁，基于桥墩建立的高架桥必不可少，但是对于桥墩的检测，目前桥墩检测大多为人工带回弹仪或者雷达检测，借助高空作业车平台或者起重机平台，将人吊装上去检测，成本大，并且受地形限制，对于山区等起重机无法驶入区域难以应用，无法实现桥墩结构安全性的周期性检测，也无法及时维护，影响桥梁安全性。所以提供一种桥墩检测装置是必不可少的。关于爬行装置在其他领域的应用非常多，有用竖梯的爬行装置，有用双螺旋的爬行装置，也有用轮子的爬行装置等等，但是在这些爬行装置应用在桥墩检测方面的话会出现以下缺点：1.因为桥墩承受重量不一样，每种桥墩的直径大小规格不一样，所以传统方式的每种爬行装置适用范围窄；2.传统爬行装置体积大，爬行机构复杂，动力机构用到电动机，不易做到防水，然而桥墩需要水下检测，必须要防水；3.传统爬行机构只起到爬行的作用，承受重量小，不能携带质量大的设备进行检测。4.传统爬行机构和夹紧机构难以实现自动化控制。

发明内容

针对上述现有技术的不足与缺陷，本发明的目的在于提供一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置，解决现有技术中的检测装置在较大承载力情况下容易打滑的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：

一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置，包括桥墩检测传感器，还包括上夹紧机构、下夹紧机构和牵引机构，所述的上夹紧机构和下夹紧机构的结构相同；

所述的上夹紧机构包括壳体、上部夹紧体和下部夹紧体，所述的壳体、上部夹紧体和下部夹紧体均以直径所在的轴向平面为分割面分割为对称的两部分，所述的上部夹紧体对称的两部分相邻的一端之间通过合页相连，所述的上部夹紧体对称的两部分相邻的另一端之间通过连接端板可拆卸连接；

所述的下部夹紧体对称的两部分相邻的一端之间通过合页相连，所述的下部夹紧体对称的两部分相邻的另一端之间通过连接端板可拆卸连接；

所述的壳体两端开放，壳体的顶端固结有顶部固定环板，壳体的底端固结有底部限位环板，所述的上部夹紧体的环顶板固定安装在顶部固定环板上，所述的下部夹紧体套装在上部夹紧体和底部限位环板之间的壳体内，下部夹紧体在壳体内能够沿着轴向升降运动；

所述的上部夹紧体包括环顶板、同轴设置的内环壁和外环壁，内环壁和外环壁的顶端与环顶板相固结，内环壁和外环壁之间设置有底端开放的夹紧腔，环顶板与内环壁中心的通道为上桥墩通道；

所述的内环壁上对称加工有多个夹紧支体安装孔，每个夹紧支体安装孔内安装有夹紧支体，所述的夹紧支体包括与夹紧支体安装孔相配合的径向推杆，径向推杆伸入上桥墩通道的一端安装有与桥墩相配合的夹紧推头，径向推杆位于夹紧腔内的另一端上设置有上斜面；

所述的夹紧腔内设置有多个固结在环顶板底面上的多个夹紧电磁铁；

所述的环顶板上对称加工有多个安装孔；

所述的下部夹紧体包括环底板，环底板中心的通道为下桥墩通道，下桥墩通道与上上桥墩通道同轴设置且内径相等；